Transferencia y divulgacion del Grupo de innovacion Docente

Transferencia y divulgación

Proyectos de transferencia

Creación de una herramienta de análisis y monitorización de la técnica para los deportistas de alto rendimiento en lanzamiento de disco mediante el uso de Unidades de Medición Inerciales (IMU) y dispositivos portátiles (Teléfonos móviles o tablets) (art.60 LOSU). Empresa: Real Federación Española de Atletismo. Investigador principal: David Moreno Salinas

Análisis, detección y monitorización de los segmentos corporales y parámetros biomecánicos de los deportistas de alto rendimiento en la disciplina de lanzamiento de disco mediante el uso de visión artificial (Visión 3d) (art.60 LOSU). Empresa: Real Federación Española de Atletismo. Investigador principal: David Moreno Salinas

Nostromo: Desarrollo de modelos matemáticos para la predicción de procesos industriales. Contratos de investigación (art.83 LOU). Empresa: ARCELORMITTAL. Investigador principal: David Moreno Salinas.

Hybrid identification and modelling of industrial processes for simulation and predictive maintenance. Contratos de investigación (art.83 LOU). Empresa: ARCELORMITTAL. Investigador principal: David Moreno Salinas.

Extracción y formalización de conocimiento sobre dispositivos electrónicos sometidos a radiación y similares. Contratos de investigación (art.83 LOU). Empresa: ALTER TECHNOLOGY TÜV NORD S.A.U. Investigador principal: Fernando Morilla García.

Colaboración con la empresa GAMCO S.L. (https://www.gamco.es/). 

Divulgación

Congresos de formación e innovación docente

Conde, G., de la Torre, L., Dormido, R., & Dormido, S. (2025). Adapting an Industrial Control Laboratory for Remote Access. IFAC-PapersOnLine, 59(7), 60–65.

Herrera, P. J. (2025). El Trabajo Fin de Máster como vehículo para el desarrollo de metodologías y herramientas que faciliten la enseñanza de la informática. En XIV Jornadas de Investigación en Innovación Docente de la UNED.

Herrera, P. J., Serrano, A., & García, V. (2025). Uso de avatares como herramienta de gamificación para el aprendizaje del derecho penitenciario. En XIV Jornadas de Investigación en Innovación Docente de la UNED.

Herrera, P. J., & Serrano, A. (2024). Fomentar el proceso de enseñanza-aprendizaje de la programación, la ingeniería de software y los sistemas de bases de datos mediante el uso de herramientas propias de la gamificación. En XIII Jornadas de Innovación Docente de la UNED: Tejiendo conexiones: innovación docente y la respuesta a los desafíos de la modernidad.

Serrano, A., García, V., & Herrera, P. J. (2024). Uso de avatares parlantes para la gamificación de la asignatura de Derecho Penitenciario. En III Congreso Internacional de Innovación Docente en Derecho. Universidad de Zaragoza.

Serrano, A., Conde, C., Herrera, P. J., Cabello, E., Ortega, D., Guillén, J., Burón, D., Martínez, J. I., & Sánchez-Élez, M. (2022). Propuesta de gamificación basada en escape rooms y juegos de mesa para asignaturas de Arquitectura de Computadores. En XII Jornadas de Investigación en Innovación Docente de la UNED.

Herrera, P. J. (2022). Promover el desarrollo y la evaluación de recursos digitales educativos para la enseñanza y el aprendizaje de la programación y las bases de datos desde una perspectiva lúdica. En XII Jornadas de Investigación en Innovación Docente de la UNED.

Hernández-González, J., & Herrera, P. J. (2022). Asistencia al profesorado en la evaluación por pares para minimizar su intervención mediante modelos gráficos probabilísticos y aprendizaje automático. En XII Jornadas de Investigación en Innovación Docente de la UNED.

Hernández-González, J., & Herrera, P. J. (2022). Guiando la intervención del profesorado en la evaluación por pares explotando un modelo gráfico probabilístico. Actas de las XXVIII Jornadas sobre la Enseñanza Universitaria de la Informática (JENUI 2022), 7, 199–206.

Aranda, E. (2020, enero). Control basado en eventos: Fundamentos, análisis y perspectivas de futuro. XVIII Simposio en Ingeniería de Control y VI Seminario en Innovación Docente en Automática, Universidad de Murcia, Murcia.

Fabregas, E. (2020, marzo). Robótica Móvil y Programación en el Aula. 28ª Edición del Salón Internacional del Estudiante y de la Oferta Educativa (AULA 2020), IFEMA, Madrid.

Galan, D., Heradio, R., Chaos, D., de la Torre, L., & Aranda, E. (2019). PuzzlEx: An Online Experimentation Environment for Control Engineering Labs. Experiment International Conference, Funchal, Portugal.

Dormido, R., Duro, N., Gaudioso, E., & Solano, A. (2017). Metodología Scrum en el Desarrollo de Proyectos Fin de Carrera y Fin de Grado en una Universidad a Distancia. En IX Jornadas de Redes de Investigación en Innovación Docente de la UNED, Madrid.

Dormido-Canto, S., Vega, J., Chacón, J., Fábregas, E., & Farias, G. (2017). Distributed collaborative environment for software applications. En 11th IAEA Technical Meeting on Control, Data Acquisition and Remote Participation for Fusion Research, Greifswald, Alemania.

Congresos dentro del campo del aprendizaje automático

Mañas-Álvarez, F. J., Guinaldo, M., Dormido, R., & Dormido, S. (2024). Desarrollo, control y evaluación de una plataforma robótica multi-agente heterogénea. En III Simposio Modelado, Simulación, Optimización e Identificación, Madrid, España, 10–12 abril.

Mañas-Álvarez, F. J., Guinaldo, M., Dormido, R., & Dormido, S. (2024). Un benchmark para el diseño y control de formaciones en sistemas multi-agente. En Jornadas de Automática 2024, Málaga, 4–6 septiembre.

Sánchez García, J. M., Sánchez Moreno, J., & Moreno Salinas, D. (2024). Composición fotográfica mediante el uso de un dron. Jornadas de Automática, 45. https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10702

Moreno-Salinas, D., Sánchez-Moreno, J., Álvarez, J. C., & Revuelta, C. (2024). Sistema para la mejora del entrenamiento del lanzamiento de disco. Jornadas de Automática, 45. https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10615

Ortiz Toro, C. A., Cerrada Collado, C., Moreno Salinas, D., Chaos García, D., García Suárez, K. L., Otero Roth, P., Vidal Pérez, J. M., Luque Nieto, M. Á., Vázquez, A. I., Fraile Ardanuy, J. J., Negro Valdecantos, V., Jiménez Yguacel, E., Aranda Almansa, J., Zazo Bello, S., Zufiria Zatarain, P. J., Magdalena Layos, L., Parras Moral, J., & Gutiérrez Martín, A. (2024). NauSim: Un simulador de código abierto para el control, desarrollo y despliegue de drones submarinos. Jornadas de Automática, 45. https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10895

Vega, J., Dormido-Canto, S., Murari, A., & Fernández, J. D. (2023). Real-time prediction of disruptive events in nuclear fusion devices by means of privileged information. En 3rd International Conference on Computations for Science and Engineering (ICCSE3), Nápoles, Italia, 20–23 septiembre.

Vega, J., Dormido-Canto, S., Ramirez, R., Farias, G., Murari, A., & Gadariya, D. (2023). Real-time disruption prediction in multi-dimensional spaces with privileged information not available at execution time. En 5th IAEA Technical Meeting on Fusion Data Processing, Validation and Analysis, Ghent, Bélgica, 12–15 junio. https://conferences.iaea.org/event/346/contributions/27320/

Esquembre, F., Sáenz, J., Vega, J., Chacón, J., & Dormido-Canto, S. (2023). IODA: a new federated web platform for collaboration and sharing of data analysis resources in Fusion Data Research. En 5th IAEA Technical Meeting on Fusion Data Processing, Validation and Analysis, Ghent, Bélgica, 12–15 junio. https://conferences.iaea.org/event/346/contributions/27330/

Socas, R., Dormido, R., Guinaldo, M., Mañas, F., & Dormido, S. (2022). Indirect Method for Calibrating Quadrotor Sensors: A Case Study applied to the Crazyflie 2.X. En IEEE IAS Global Conference on Emerging Technologies (GlobConET), 20–22 mayo.

Mañas-Álvarez, F. J., Guinaldo, M., Dormido, R., Socas, R., & Dormido, S. (2022). A Vision Based Navigation Platform for Control Learning. En 13th Symposium on Advances in Control Education (ACE 2022), Hamburg Bergedorf, Alemania, 24–27 julio.

Vega, J., Dormido, R., Dormido-Canto, S., Rattá, G., Gadariya, D., & Murari, A. (2021). Comparison of unsupervised methods to determine common patterns in the termination phase of disruptive discharges in JET. En 4th IAEA Technical Meeting on Fusion Data Processing, Validation and Analysis, online, 30 noviembre–3 diciembre.

Esquembre, F., Chacón, J., Sáenz, J., Fabregas, E., Farias, G., Vega, J., & Dormido-Canto, S. (2021). A programmable web platform for distributed data access, analysis, and visualization. En 13th Technical Meeting on Plasma Control Systems, Data Management and Remote Experiments in Fusion Research, Culham, Reino Unido, 5–8 julio.

Farias, G., Hidalgo, D., Cuellar, S., Fabregas, E., Esquembre, F., Dormido-Canto, S., Vega, J., Pastor, I., Correa, R., & Ramirez, H. (2021). Reinforcement learning for building nuclear fusion classifiers from scratch & Deep learning models to generate realistic new data in nuclear fusion. En 13th Technical Meeting on Plasma Control Systems, Data Management and Remote Experiments in Fusion Research, Culham, Reino Unido, 5–8 julio.

Ramirez, H., Velastin, S. A., Fabregas, E., Meza, I., Makris, D., & Farias, G. (2021). Fall detection using human skeleton features. En 11th International Conference on Pattern Recognition Systems (ICPRS'21), Universidad de Talca, Curicó, Chile, 17–19 marzo.

Vega, J., Murari, A., Rattá, G. A., Dormido-Canto, S., Gadariya, D., & JET Contributors. (2021). Disruption predictors in nuclear fusion by using machine learning methods: an overview. En 1st Workshop on Artificial Intelligence in Plasma Science, Aix en Provence, Francia, 20–22 septiembre.

Farias, G., Correa, R., Ramirez, H., Fabregas, E., Esquembre, F., Dormido-Canto, S., & Vega, J. (2021). Deep learning models to generate realistic new data in nuclear fusion. En 13th Technical Meeting on Plasma Control Systems, Data Management and Remote Experiments in Fusion Research, Culham, Reino Unido, 5–8 julio.

Hernandez-del-Olmo, F., Duro, N., Gaudioso, E., Dormido, R., & Vega, J. (2021). Correlation based method for sorting and filtering relevant features for unsupervised machine learning. En 13th Technical Meeting on Plasma Control Systems, Data Management and Remote Experiments in Fusion Research, Culham, Reino Unido, 5–8 julio.

Vega, J., Dormido, R., Dormido-Canto, S., Rattá, G. A., Gadariya, D., & Murari, A. (2021). Prediction of Disruptive Events on the Route to Nuclear Fusion Reactors. ISC High Performance 2021, online, 24 junio–2 julio.

Socas, R., Dormido, R., Guinaldo, M., & Dormido, S. (2021). A Control Engineering Framework for Quadrotors: An Application for the Crazyflie 2.X. En 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2021), online, 6–8 julio.

Farias, G., Garcia, G., Montenegro, G., Fabregas, E., Dormido-Canto, S., & Dormido, S. (2020). Position control of a mobile robot using reinforcement learning. En 21st IFAC World Congress, Berlín, Alemania, 11–17 julio. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.1721

Vergara, S., Farias, G., Fabregas, E., Dormido-Canto, S., & Vega, J. (2019). Automatic recognition of anomalies in nuclear fusion with Deep Learning. En 13th Latin-American Congress on Electricity Generation and Transmission (CLAGTEE 2019), Chile, 20–23 octubre.

Farias, G., Fabregas, E., Dormido-Canto, S., Vega, J., & Vergara, S. (2019). Automatic recognition of anomalous patterns in discharges by Applying Deep Learning. En 3rd IAEA Technical Meeting on Fusion Data Processing, Validation and Analysis, Viena, Austria, 28–31 mayo.

Farias, G., Fabregas, E., Dormido-Canto, S., Vega, J., & Vergara, S. (2019). Automatic recognition of anomalous patterns in discharges by recurrent neural networks. En 12th IAEA Technical Meeting on Control, Data Acquisition, and Remote Participation for Fusion Research, Daejeon, República de Corea, 13–17 mayo.

Esquembre, F., Dormido-Canto, S., Vega, J., Farias, G., Chacón, J., & Fabregas, E. (2019). Graphic interactive environment for the design of remote processing, analysis and visualization of fusion data. En 12th IAEA Technical Meeting on Control, Data Acquisition, and Remote Participation for Fusion Research, Daejeon, República de Corea, 13–17 mayo.