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Asignaturas Grado en ingeniería informática

Asignaturas Grado en ingeniería informática

ROBÓTICA AUTÓNOMA

Código Asignatura: 71014075

NOMBRE DE LA ASIGNATURA
ROBÓTICA AUTÓNOMA
CÓDIGO
71014075
CURSO ACADÉMICO
2024/2025
DEPARTAMENTO
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
TÍTULO EN QUE SE IMPARTE
GRADO EN INGENIERÍA INFORMÁTICA
  • CUARTO
  • SEMESTRE 1
  • OPTATIVAS
GRADO EN INGENIERÍA EN TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN
  • CUARTO
  • SEMESTRE 1
  • OPTATIVAS
Nº ECTS
6
HORAS
150
IDIOMAS EN QUE SE IMPARTE
CASTELLANO

Bienvenidos a la asignatura Robótica Autónoma de cuarto curso del Grado en Ingeniería Informática. En esta asignatura estudiaremos una materia joven, en contínuo cambio, pero apasionante.

En este vídeo encontraréis información importante de la asignatura

Permitidnos aquí que utilicemos una cita de nuestro Maestro y fundador del Departamento de Inteligencia Artificial de la UNED, el Profesor José Mira Mira, cuando afirmaba que: "La Robótica es el paradigma más completo de la inteligencia artificial pues incluye percepción, decisión y actuación". Efectivamente, podemos considerar a la robótica como el campo de pruebas de todo aquello que hemos estudiado durante la carrera en general, y de las asignaturas que tiene que ver con la inteligencia artificial en particular. Es por esta razón por lo que la asignatura se imparte en cuarto curso, no en tanto por la dificultad de los contenidos teóricos, sino por la necesidad de conocimientos previos de física, matemática y computación. Además, es conveniente que a estas alturas de la carrera el alumno esté familiarizado con lenguajes de programación orientada a objetos, técnicas de aprendizaje, visión artificial, control automático, redes neuronales, sistemas expertos y computación evolutiva. 

La asignatura, por consiguente, se encuadra dentro de la Materia de "Sistemas Autónomos", junto con las asignaturas "Fundamentos de Robótica" y "Visión Artificial".

La asignatura tienes unos contenidos teóricos básicos que se reflejan en la bibliografía básica y en los materiales compelmentarios, pero tiene también un contenido eminentemente práctico que el alumno realizará a través de simuladores de robots.