Universidad Nacional de Educación a Distancia

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Universidad Nacional de Educación a Distancia - UNED

fondo titulo

JOSE MANUEL CUADRA TRONCOSO

COORD MASTER INGENIERÍA Y CIENCIA DE DATOS

PROFESOR CONTRATADO DOCTOR

INTELIGENCIA ARTIFICIAL

ESCUELA TÉCN.SUP INGENIERÍA INFORMÁTICA

jmcuadra@dia.uned.es

(+34) 91398-7144

Formación Académica

Nombre del título: Licenciado en Ciencias (Matemáticas)
Entidad de titulación: Universidad Nacional de Educación a Distancia
Fecha de titulación: 30/10/2000

Programa de doctorado: Diploma de Estudios Avanzados
Entidad de titulación: Universidad Nacional de Educación a Distancia
Fecha de titulación: 28/04/2006

Programa de doctorado: Doctor
Entidad de titulación: Universidad Nacional de Educación a Distancia
Fecha de titulación: 09/05/2011

Puestos académicos desempeñados

Categoría profesional: Profesor Ayudante  a tiempo completo en la U.N.E.D.
Fecha de inicio-fin: 16/05/2006 - 15/05/2011

Categoría profesional: Profesor Ayudante Doctor a tiempo completo en la U.N.E.D.
Fecha de inicio-fin: 01/03/2012 - 01/03/2015

Profesor Contratado Doctor a tiempo completo en la U.N.E.D.
Fecha de inicio: 16/03/2015

Actividad Investigadora

Líneas de investigación:

Redes neuronales - Aprendizaje profundo
Robótica autónoma
Simulación
Análisis de Imágenes de Médicas
Localización de dispositivos usando Bluetooth Low Energy

Proyectos de investigación:

Desarrollo de una aplicación como ayuda al diagnóstico precoz de las alteraciones orales potencialmente malignas y el cáncer oral
Fecha de inicio: 27/07/2022

Cribado coste-efectivo de cáncer de mama mediante mamografía, ecografía y termografía
Fecha de inicio: 11/06/2020

 Automated segmentation and disease progression analysis of focal brain pathology using novel knowledge based algorithms. http://simda.uned.es/AMOS/index.html
Fecha de inicio-fin: 01/12/2013 - 30/11/2015

 Interpretación de Actividades y Situaciones para la Toma de Decisiones y la Actuación Inteligentes. http://simda.uned.es/int-3/index.html
Fecha de inicio-fin: 01/01/2011 - 31/12/2013

Control de Robots Autónomos Mediante Cultivos Biológicos de Neuroblastomas Humanas
Fecha de inicio-fin: 01/10/2010 - 30/09/2011

AVISADOS: Un Sistema Multiagente para la Vigilancia Visual Avanzada. http://simda.uned.es/avisados/index.html
Fecha de inicio-fin: 01/10/2007 - 30/09/2010

Experiencia en gestión educativa

Secretario académico del Máster Universitario en Ingeniería y Ciencia de Datos
Fecha de inicio-fin: 14/03/2019 - 19/05/2021

Coordinador del Máster Universitario en Ingeniería y Ciencia de Datos
Fecha de inicio: 20/05/2021

Investigación

GRUPOS DE INVESTIGACIÓN

  • Sistemas Inteligentes: Modelado, Diseño y Aplicaciones El grupo de investigación SIMDA (Grupo de Sistemas Inteligentes: Modelado, Desarrollo y Aplicaciones) es un equipo multidisciplinar de investigadores del Departamento de Inteligencia Artificial de la Facultad de Informática de la UNED. Nuestras actividades se centran en el modelado y desarrollo de sistemas inteligentes con aplicación en diferentes dominios como la educación, la medicina, la vigilancia, la industria, etc + info

N.º de tramos reconocidos de actividad investigadora

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Publicaciones

  • PUBLICACIONES EN REVISTAS Borja Pintos Gómez de las Heras; Rafael Martínez-Tomás; José Manuel Cuadra Troncoso. Self-Learning Robot Autonomous Navigation with Deep Reinforcement Learning Techniques. Applied Sciences, 2024, 14, 366. MDPI 28/12/2023. https://doi.org/10.3390/app14010366

    Coral García Rodríguez; Rafael Martínez Tomás; José Manuel Cuadra Troncoso; Antonio Frenández Caballero. A simulation tool for monitoring elderly who suffer from disorientation in a smart home. Expert Systems: The Journal of Knowledge Engineering,. 32 - 6, pp. 676 - 687. Wiley Publishing Ltd, 24/03/2015.

    José Manuel Cuadra Troncoso; José Ramón Álvarez Sánchez; Israel Navarro Santosjuanes; Félix de la Paz López; Raúl Arnau Prieto. Consistent robot localization using Polar Scan Matching based on Kalman Segmentation. Robotics and Autonomous Systems. 63 - 2, pp. 219 - 225. Elsevier, 01/01/2015.

    José Manuel Cuadra Troncoso; José Ramón Álvarez Sánchez; Daniel de Santos; José Manuel Ferrández; Félix de la Paz; Eduardo Fernández. Response calibration in neuroblastoma cultures over multielectrode array. Neurocomputing. 75, pp. 98 - 105. Elsevier, 01/01/2012.

    José Manuel Ferrández; Víctor Lorente; Félix de la Paz; José Manuel Cuadra; José Ramón Álvarez; E.
    Fernández. A biological neuroprocessor for robotic guidance using a center of area method. Neurocomputing. 74, pp. 1229 - 1236. 15/03/2011.

    Daniel de Santos; Víctor Lorente; Félix de la Paz; José Manuel Cuadra; José R. Álvarez-Sánchez; Eduardo Fernández. A client-server architecture for remotely controlling a robot using a closed-loop system with a biological neuroprocessor. Robotics and Autonomous Systems. 58, pp. 1223 - 1230. 31/12/2010.

    José Ramón Álvarez Sánchez; Félix de la Paz López; José Manuel Cuadra Troncoso. Reactive navigation in real environments using partial center of area method. Robotics and Autonomous Systems. 58, pp. 1231 - 1237. 31/12/2010.

    José Manuel Cuadra Troncoso; José Ramón Álvarez Sánchez; Félix de la Paz López. Discretized ISO-learning neural network for obstacle avoidance in reactive robot controllers. Neurocomputing. 72,4-6, pp. 861 - 870. 10/01/2009.

    José Ramón Álvarez Sánchez; José Mira Mira; Félix de la Paz López; José Manuel Cuadra Troncoso. The centre of area method as a basic mechanism for representation and navigation. Robotics and Autonomous Systems. 55(12), pp. 860 - 869. 31/12/2007.
  • PUBLICACIONES EN CONGRESOS
    Francisco Antonio Marín García; José Manuel Cuadra Troncoso; Félix de la Paz Lópe; José Ramón Álvarez-Sánchez. Autonomous Robot Navigation by Area Centroid Algorithm Using Depth Cameras.  Lecture Notes in Computer Science. 13259, pp. 264–275. Springer International Publishing, 24/05/2022.

    Laura Almón-Manzano; Rafael Pastor Vargas; José Manuel Cuadra Troncoso. Deep Reinforcement Learning in Agents’ Training: Unity ML-Agents. Lecture Notes in Computer Science. 13259, pp. 391–400. Springer International Publishing, 24/05/2022.

    J. Gamazo; J. M. Cuadra; M. Rincón. An Efficient and Rotation Invariant Fourier-Based Metric for Assessing the Quality of Images Created by Generative Models. Lecture Notes in Computer Science. 13259, pp. 413–422. Springer International Publishing, 24/05/2022.

    José Manuel Cuadra Troncoso; Miguel Ángel Bañón Muñoz; Félix de la Paz López; José Ramón Álvarez Sánchez. Segmentation of Circular Contours from Laser Beams Measurements. Lecture Notes in Computer Science. 10338, pp. 540 - 550. Springer International Publishing, 27/05/2017.

    Roberto García Misis; José Manuel Cuadra Troncoso; Félix de la Paz López; José Ramón Álvarez Sánchez. Development of a Web Platform for On-line Robotics Learning Workshops Using Real Robots. Lecture Notes in Computer Science. 9108, pp. 232 - 239. Springer-Verlag, 01/06/2015.

    José Manuel Cuadra Troncoso; Ángel Rivas Casado; José Ramón Álvarez Sánchez; Félix de la Paz López; David Obregón Castellanos. Towards Robot Localization Using Bluetooth Low Energy Beacons RSSI Measures. Lecture Notes in Computer Science. 9108, pp. 222 - 231. Springer-Verlag, 01/06/2015.

    Israel Navarro Santosjuanes; José Manuel Cuadra Troncoso; Félix de la Paz López. Improved Polar
    Scan-Matching Using an Advanced Line Segmentation Algorithm. Lecture Notes in Computer Science. 7931, pp. 32 - 44. Springer-Verlag, 10/06/2013.

    Victor Lorente; José Manuel Ferrández de Vicente; F. Javier Garrigós- Guerrero; Félix de la Paz López; José Manuel Cuadra Troncoso; José Ramón Álvarez Sánchez; Eduardo Fernández. Neural Spike Activation in Hippocampal Cultures Using Hebbian Electrical Stimulation. Lecture Notes in Computer Science. 7930, pp. 37 - 47. Springer-Verlag, 10/06/2013.

    Raúl Arnau Prieto; José Manuel Cuadra Troncoso; José Ramón Álvarez Sánchez; Israel Navarro Santosjuanes. Reactive Navigation and Online SLAM in Autonomous Frontier-Based Exploration. Lecture Notes in Computer Science. 7931, pp. 45 - 55. Springer-Verlag, 10/06/2013.

    Coral García Rodríguez; Rafael Martínez Tomás; José Manuel Cuadra Troncoso. Smart Spaces and Monitoring Simulation. Lecture Notes in Computer Science. 7931, pp. 190 - 199. Springer-Verlag, 10/06/2013.

    José Manuel Cuadra Troncoso; José Ramón Álvarez Sánchez; Félix de la Paz López; Antonio Fernández-Caballero. Improving Area Center Robot Navigation Using a Novel Range Scan Segmentation Method. Lecture Notes in Computer Science. 6686, pp. 233 - 245. Springer-Verlag, 30/05/2011.

    Sergio Almansa-Valverde; José Carlos Castillo; Antonio Fernández-Caballero; José Manuel Cuadra Troncoso; Javier Acevedo-Rodríguez. Mobile Robot Localization through Identifying Spatial Relations from Detected Corners. Lecture Notes in Computer Science. 6687, pp. 371 - 380. Springer-Verlag, 30/05/2011.

    Daniel de Santos; José Manuel Cuadra Troncoso; Félix de la Paz; Víctor Lorente; José Ramón Álvarez Sánchez. Tools for Controlled Experiments and Calibration on Living Tissues Cultures. Lecture Notes in Computer Science. 6687, pp. 472 - 481. Springer-Verlag, 30/05/2011.

    José M. Ferrández; Victor Lorente; Félix de la Paz; José Manuel Cuadra Troncoso,; José Ramón Álvarez Sánchez; Eduardo Fernández. Biological Neuroprocessors using a Center of Area Method. IJCCI (ICFC ICNC). pp. 336 - 343. SciTePress, 24/10/2010.

    José Manuel Ferrández; Víctor Lorente; José Manuel Cuadra; Félix de la Paz; José Ramón Álvarez; Enrique Fernández. A Hybrid Robotic Control System using Neuroblastoma Cultures. Lecture Notes in Artificial Intelligence. 6076, pp. 245 - 253. Springer, 23/06/2010.

    Félix de la Paz López; José Ramón Álvarez Sánchez; José Ignacio Rosado Sánchez; José M. Cuadra Troncoso. Mathematical Foundations of the Center of Area Method for Robot Navigation. Lecture Notes in Computer Science. 5602, pp. 419 - 428. Springer, 23/06/2009.

    José Ramón Álvarez Sánchez; Félix de la Paz López; José Manuel Cuadra Troncoso; José Ignacio Rosado Sánchez. Partial Center of Area Method Used for Reactive Autonomous Robot Navigation. Lecture Notes in Computer Science. 5602, pp. 408 - 418. Springer, 23/06/2009.

    José M. Cuadra Troncoso; José Ramón Álvarez Sánchez; Félix de la Paz López. Discretization of ISO-Learning and ICO-Learning to Be Included into Reactive Neural Networks for a Robotics Simulator. Lecture Notes in Computer Science. 4528, pp. 367 - 378. Springer, 23/06/2007.
  • PUBLICACIONES EN LÍNEA Ir a Google Scholar

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  • OTRAS PUBLICACIONES AMEAVE, Leyre Burgera y otros. La construcción social de la identidad colectiva en internet: el derecho a la memoria digital. ARANZADI/CIVITAS, 2021.
Otros

Otras Actividades

Cursos de verano

Fronteras de la Inteligencia Artificial organizado por Centro Asociado a la UNED en Barbastro, los días 30 de junio y 1 y 2 de julio de 2021.

 Formación permanente

Máster en Data Science
Fecha de inicio-fin: 01/09/2018 - 30/06/2021

Máster en Tecnologías Digitales e Innovación en Ingeniería
Fecha de inicio-fin: 15/09/2018 - 30/06/2021

Curso de Experto Universitario: Programación de Aplicaciones Móviles para Dispositivos Android
Fecha de inicio-fin: 05/10/2012 - 28/08/2019

Curso de Experto Universitario: Inteligencia Artificial: Técnicas Básicas y Aplicaciones
Fecha de inicio-fin: 01/10/2010 - 30/09/2013

Curso de Experto Universitario: Experto Universitario En Programación
Fecha de inicio-fin: 04/10/2008 - 10/09/2010