La asignatura “Robótica para la Industria Conectada” tiene como objetivo aportar al alumno una visión actual de la robótica como pilar fundamental en la Industria 4.0.
Esta guía presenta las orientaciones básicas que requiere el alumno para el estudio de la asignatura “Robótica para la Industria Conectada”. Por esta razón, es muy recomendable leer con atención esta guía antes de iniciar el estudio, para adquirir una idea general de la asignatura y de los trabajos, actividades y prácticas que se van a desarrollar a lo largo del curso.
La asignatura “Robótica para la Industria Conectada” pertenece al Máster Universitario en Industria Conectada y se imparte desde el Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Control, Telemática y Química Aplicada a la Ingeniería de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de la UNED. La asignatura se estudia en el segundo semestre. Se trata de una asignatura de 5 créditos que dentro del plan de estudios figura como asignatura de carácter optativo.
 

Los estudiantes interesados en cursar esta asignatura deben tener conocimientos previos sobre electrónica, simulación, matemáticas y programación. 

La mayor parte de la bibliografía, así como de los recursos proporcionados al estudiante en el curso virtual, estarán escritos únicamente en inglés. Es por ello que el estudiante debe contar con un nivel mínimo de inglés que le permita llevar a cabo un adecuado seguimiento del curso.
 

La enseñanza a distancia utilizada para el seguimiento de esta asignatura, que garantiza la ayuda al alumno, dispone de los siguientes recursos:
- Entorno Virtual. A través del Espacio Virtual el equipo docente de la asignatura pondrá a disposición de los alumnos diverso material de apoyo en el estudio, así como los enunciados de las prácticas y trabajos. Dispone además de foros donde los alumnos podrán plantear sus dudas para que sean respondidas por el equipo docente. Es el SOPORTE FUNDAMENTAL de la asignatura, y supone la principal herramienta de comunicación entre el equipo docente y los alumnos, así como de los alumnos entre sí.
- Tutorías con el equipo docente: Además de la tutorización y seguimiento del aprendizaje a través de los foros de la asignatura, los alumnos podrán contactar con los profesores vía correo electrónico o telefónicamente durante el horario de guardia.
Para cualquier consulta personal o entrevista se recomienda realizar citación previa en: bquintana@ieec.uned.es o clarapm@ieec.uned.es. El resto del horario de estancia en la Universidad es el adecuado a la dedicación de cada profesor. Se recomienda al alumno la utilización del curso virtual creado al efecto como soporte de la asignatura.

Blanca Quintana Galera
Email: bquintana@ieec.uned.es 
Teléfono 91 398 8210 
Martes de 9 a 13h

Clara Pérez Molina
Email: clarapm@ieec.uned.es
Teléfono 91 398 7746
Martes de 9 a 13h

Competencias Básicas:

CB6 - Poseer y comprender conocimientos que aporten una base u oportunidad de ser originales en el desarrollo y/o aplicación de ideas, a menudo en un contexto de investigación

CB7 - Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio

CB8 - Que los estudiantes sean capaces de integrar conocimientos y enfrentarse a la complejidad de formular juicios a partir de una información que, siendo incompleta o limitada, incluya reflexiones sobre las responsabilidades sociales y éticas vinculadas a la aplicación de sus conocimientos y juicios

CB9 - Que los estudiantes sepan comunicar sus conclusiones y los conocimientos y razones últimas que las sustentan a públicos especializados y no especializados de un modo claro y sin ambigüedades

CB10 - Que los estudiantes posean las habilidades de aprendizaje que les permitan continuar estudiando de un modo que habrá de ser en gran medida autodirigido o autónomo.

Competencias Generales:

CG1 - Diseñar estrategias para organizar y planificar entornos industriales conectados

CG2 - Resolver problemas asociados al diseño o desarrollo de sistemas industriales conectados

CG5 - Ser capaz de diseñar y desarrollar sistemas industriales conectados de manera eficiente

Competencias Específicas:

CE1 - Comprender y ser capaz de desarrollar sistemas digitales para entornos conectados

Los estudiantes que cursen esta asignatura optativa adquirirán la siguiente competencia específica:

Ser capaz de entender y aplicar conocimientos de robótica en un contexto de industria conectada

Conforme a los contenidos que se trabajan en la asignatura, los principales resultados del aprendizaje previstos son los siguientes:

• Conocer y entender los conceptos clave e introductorios de la robótica.
• Conocer y comprender los principales sensores y el proceso de adquisición de datos.
• Conocer los principales tipos de sistemas robóticos utilizados en la industria conectada y sus características.
• Conocer los fundamentos de programación para robots.
• Conocer aplicaciones actuales de los robots en la Industria 4.0.
   

La asignatura “Robótica para la Industria Conectada” se imparte, al igual que el resto de asignaturas que integran el Máster, conforme a la metodología no presencial que caracteriza a la UNED, en la cual prima el autoaprendizaje del alumno, pero asistido por el profesor y articulado a través de diversos sistemas de comunicación docente-discente mayoritariamente asíncronos. 
Dentro de estos sistemas, cabe destacar que esta asignatura se imparte con apoyo en una plataforma virtual interactiva a la que se tendrá acceso a través del portal de enseñanza virtual de la UNED, en la que el estudiante encontrará todo tipo de información y documentos que podrá descargarse para preparar la asignatura. Más en concreto, la plataforma virtual contendrá: contenidos, foros de discusión, ejercicios, enlaces, documentos, etc.
La asignatura tiene carácter teórico-práctico debido a los temas que aborda y a los objetivos propuestos. En su desarrollo se prestará una especial atención a los aspectos prácticos, de modo que se pedirá que el alumno sea capaz de experimentar con algún tipo de algoritmo mediante programas informáticos, permitiendo afianzar los conocimientos teóricos tratados en el curso.
Cronológicamente el estudiante debe estudiar y preparar cada tema siguiendo el orden dado a los contenidos, ya que cada uno se apoya en los anteriores.
 

La bibliografía básica para el seguimiento de la asignatura es la descrita a continuación:

• Libros (materiales impresos que el estudiante deberá conseguir):
  • Damith Herath, David St-Onge (2022). “Foundations of Robotics. A Multidisciplinary Approach with Python and ROS”, Springer Singapore. ISBN: 978-981-19-1982-4
  • Nikolaus Correll, Bradley Hayes, Christoffer Heckman and Alessandro Roncone (2022). “Introduction to Autonomous Robots. Mechanisms, Sensors, Actuators, and Algorithms”, The MIT Press. ISBN: 9780262047555
  • Matjaž Mihelj, Tadej Bajd, Aleš Ude, Jadran Lenarcic, Aleš Stanovnik, Marko Munih, Jure Rejc, Sebastjan Šlajpah (2019). “Robotics”, Springer Cham. ISBN: 978-3-030-10285-2
• Documentos electrónicos (archivos que el estudiante deberá consultar y/o descargar y que estarán disponibles en el Curso Virtual de la UNED)
  • Guía de la asignatura “Robótica para la Industria Conectada”. Realizada por el Equipo Docente de la asignatura, DIEECTQAI -UNED.
  • Documentos considerados de especial interés por parte del equipo docente para abordar algún punto en concreto del temario.
  • Artículos de revistas técnicas.

La plataforma de e-Learning de la UNED proporciona la interfaz adecuada de interacción entre el alumno y sus profesores. Esta plataforma permite gestionar y compartir documentos, crear y participar en comunidades temáticas, etc. Se ofrecerán las herramientas necesarias para que, tanto el equipo docente como los estudiantes, encuentren la manera de compaginar tanto el trabajo individual como el aprendizaje cooperativo.

En el Curso Virtual de la asignatura se publicará toda la información relativa a las prácticas y el software necesario para su realización.