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La guía de la asignatura ha sido actualizada con los cambios que aquí se mencionan.
La asignatura de “Visión Artificial” se encuadra, dentro del plan de estudios del Grado en Ingeniería Informática, en el módulo de "Percepción" de la materia de "Sistemas Autónomos". Consta de 6 créditos ETCS y se estudia en el primer cuatrimestre de cuarto curso. La asignatura tiene un carácter eminentemente aplicado y sirve para poner en práctica los conocimientos vistos en otras asignaturas del grado relacionadas con la programación, los fundamentos físicos o el aprendizaje automático.
Esta asignatura ofrece al alumno una panorámica del problema de la percepción visual a través del estudio de las distintas etapas y módulos de un sistema de visión artificial, desde la captación de la imagen hasta la interpretación de la misma. A través de las distintas etapas se abstrae la información proporcionada por la imagen para asociarla con los objetos de interés presentes en la misma. En el proceso, se utilizan niveles de descripción de la imagen con grado creciente de abstracción: píxeles, blobs, objetos y actividades (en esta asignatura sólo se llegará hasta el nivel de objetos). Por un lado, la imagen está compuesta por píxeles, los cuales pueden ser manipulados mediante distintas operaciones de procesado de bajo nivel y agrupados en blobs mediante el proceso de segmentación. Los blobs pueden ser descritos por sus características espaciales, temporales y visuales y pueden ser simples o compuestos. Por otro, los objetos del mundo real también pueden ser descritos mediante sus características espaciales, temporales y visuales, por lo que pueden ser localizados en la imagen si somos capaces de establecer la correspondencia con los blobs localizados previamente. El modelado de los objetos y las técnicas de reconocimiento de patrones serán las herramientas utilizadas para ello.
Actualmente, la visión artificial se aplica en áreas tan diversas como la robótica, la teledetección, el análisis de imagen médica, el diagnóstico por imagen, el control de calidad y, en general, en el análisis de cualquier tipo de datos que presente características espacio-temporales reseñables.
Para afrontar con éxito el estudio de esta asignatura deberán manejarse con soltura los conocimientos de programación, cálculo vectorial y álgebra vistos en otras asignaturas previas. También son necesarios conocimientos de inglés (lectura), pues parte del material didáctico básico se proporciona en este idioma.
El curso virtual en la plataforma ALF es el medio preferido para resolver dudas, tanto de la parte teórica como de la práctica. No obstante, siempre podrá consultar sus dudas particulares a los profesores del equipo docente.
Los horarios de atención:
- Dr. D. Mariano Rincón Zamorano.
Martes 16:00 a 20:00. Despacho 3.16. Tel.: 913987167. mrincon@dia.uned.es
- Dra. Dña. Margarita Bachiller Mayoral.
Martes de 14:00 a 18:00. Despacho 3.17. Tel.: 913987166. marga@dia.uned.es
Dirección de contacto:
ETSI Informática - UNED
Dpto. Inteligencia Artificial
c/Juan del Rosal, 16
28040 Madrid
El estudio de esta asignatura contribuye en mayor o menor medida a la adquisición de las competencias que el ingeniero debe poseer:
Competencias generales
(G.1) Competencias de gestión y planificación: Iniciativa y motivación. Planificación y organización (establecimiento de objetivos y prioridades, secuenciación y organización del tiempo de realización, etc.). Manejo adecuado del tiempo.
(G.2) Competencias cognitivas superiores: selección y manejo adecuado de conocimientos, recursos y estrategias cognitivas de nivel superior apropiados para el afrontamiento y resolución de diversos tipos de tareas/problemas con distinto nivel de complejidad y novedad: Análisis y Síntesis. Aplicación de los conocimientos a la práctica Resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos. Pensamiento creativo. Razonamiento crítico. Toma de decisiones.
(G.3) Competencias de gestión de la calidad y la innovación: Seguimiento, monitorización y evaluación del trabajo propio o de otros. Aplicación de medidas de mejora. Innovación.
(G.4) Competencias de expresión y comunicación (a través de distintos medios y con distinto tipo de interlocutores): Comunicación y expresión escrita. Comunicación y expresión oral. Comunicación y expresión en otras lenguas (con especial énfasis en el inglés). Comunicación y expresión matemática, científica y tecnológica (cuando sea requerido y estableciendo los niveles oportunos)
(G.5) Competencias en el uso de las herramientas y recursos de la Sociedad del Conocimiento: Manejo de las TIC. Competencia en la búsqueda de información relevante. Competencia en la gestión y organización de la información. Competencia en la recolección de datos, el manejo de bases de datos y su presentación.
Competencias específicas
(BC.15) Conocimiento y aplicación de los principios fundamentales y técnicas básicas de los sistemas inteligentes y su aplicación práctica.
(BTEc.1) Capacidad para tener un conocimiento profundo de los principios fundamentales de la computación y saberlos aplicar para interpretar, seleccionar, valorar, modelar, y crear nuevos conceptos, teorías, usos y desarrollos tecnológicos relacionados con la informática.
(BTEc.4) Capacidad para conocer los fundamentos, paradigmas y técnicas propias de los sistemas inteligentes y analizar, diseñar y construir sistemas, servicios y aplicaciones informáticas que utilicen dichas técnicas en cualquier ámbito de aplicación.
- RA1: Estudiar los procesos de formación y adquisición de la imagen.
- RA2: Capacitar al alumno para realizar un proceso de calibrado de cámaras.
- RA3:Introducir al alumno en las técnicas de procesado digital de imágenes para el preprocesado de imágenes.
- RA4: Presentar los conceptos de contornos y regiones como base para la caracterización visual de objetos.
- RA5: Capaciar al alumno para seleccionar los métodos de segmentación más adecuados en función del problema.
- RA6:Introducir al alumno en las técnicas de visión por computador utilizadas para el reconocimiento de objetos.
- RA7:Introducir al alumno en las técnicas de visión por computador utilizadas para el seguimiento de objetos.
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN A LA VISIÓN ARTIFICIAL
- Referencia histórica.
- Terminología.
- Etapas del procesado.
- Componentes de un sistema de visión.
CAPÍTULO 2. ADQUISICIÓN DE IMÁGENES Y CALIBRACIÓN
- Proceso de formación de la imagen.
- Geometría de la formación de la imagen
- Calibración de la cámara
CAPÍTULO 3. PROCESADO DE BAJO NIVEL
- Filtrado de imágenes digitales: Eliminación del ruido y Realce de características.
- Transformaciones basadas en el histograma.
- Transformaciones espaciales
- Extracción de características.
- Flujo óptico y campo de flujo óptico
CAPÍTULO 4. SEGMENTACIÓN DE IMÁGENES
- Segmentación sin conocimiento del dominio: basada en detección de fronteras, basada en la umbralización, basada en la agrupación de píxeles, basada en el movimiento
- Segmentación con conocimiento del dominio: Transformada de Hough, Contornos activos, RANSAC
CAPÍTULO 5. SEGUIMIENTO
- Estimadores de movimiento
- Seguimiento de objetos mediante contornos activos
CAPÍTULO 6. EXTRACCIÓN DE CARACTERÍSTICAS Y MODELADO DE OBJETOS
- Representación de estructuras geométricas
- Representación en un espacio de características discriminantes
- Descriptores de puntos característicos
CAPÍTULO 7. RECONOCIMIENTO DE PATRONES
- Métodos estadísticos
- Métodos estructurales y sintácticos
- Métodos basados en la apariencia
CAPÍTULO 8. APLICACIONES DE VISIÓN ARTIFICIAL
* El contenido de este capítulo se encuentra disperso a lo largo de todo el curso, donde utilizaremos aplicaciones de visión artificial en distintos campos (procosado de texto, vigilancia, medicina, etc.) para ejemplificar distintos conceptos y procedimientos.
La metodología utilizada es la propia de una educación a distancia apoyada por el uso de las TIC. El alumno dispone de una guía de estudio que explica el plan de trabajo que debe seguir durante su aprendizaje. Los medios que utilizará el alumno son, fundamentalmente, la bibliografía básica y el curso virtual en la plataforma alF. La bibliografía básica permite el estudio autónomo. Se utilizarán multitud de ejercicios prácticos para mostrar al alumno el modo de aplicar la teoría estudiada. El curso virtual permite mantener una comunicación fluida entre alumnos y el equipo docente de manera que el alumno siempre encontrará el apoyo necesario durante su proceso de aprendizaje.
Las actividades formativas que contemplamos en esta asignatura son:
· Estudio de contenidos teóricos. Esta actividad es trabajo autónomo y consiste en el estudio de la materia teórica utilizando el material recomendado. El tiempo asignado a esta tarea será del 100% de los créditos correspondientes a la parte teórica.
· Realización de problemas prácticos. Esta actividad es, en principio, trabajo autónomo, y consiste en la realización de los problemas prácticos propuestos para ayudar al alumno a entender los conocimientos teóricos. Dichos problemas se encuentran, por un lado, en la bibliografía básica recomendada para el estudio de la asignatura, y por otro, se proporcionarán por el equipo docente en el curso virtual. El tiempo asignado a esta parte es del 70% de los créditos correspondientes a la parte práctica. Parte de estos problemas pueden realizarse bajo la supervisión del tutor correspondiente.
· Realización de actividades teórico-prácticas. Esta actividad es trabajo autónomo y consiste en la realización de un conjunto de problemas, seleccionados por el equipo docente, donde el alumno debe demostrar los conocimientos adquiridos. La realización de estas actividades pretende marcar al alumno un ritmo de estudio a lo largo del cuatrimestre dado que existen fechas concretas para su entrega, además de ser una manera de autoevaluarse. El tiempo asignado a esta parte es del 30% de los créditos correspondientes a la parte práctica.
TIPO DE PRUEBA PRESENCIAL
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| Tipo de examen |
| Tipo de examen |
Examen de desarrollo |
| Preguntas desarrollo |
| Preguntas desarrollo |
3 |
| Duración |
| Duración |
120 (minutos) |
| Material permitido en el examen |
| Material permitido en el examen |
Ninguno. |
| Criterios de evaluación |
| Criterios de evaluación |
Se tratará de cuestiones teóricas y problemas prácticos tanto de análisis como de síntesis. Para su desarrollo no se permitirá ningún material. No obstante, nunca se forzará al alumno a un ejercicio memorístico fuera de lo normal. Cuando la contestación a una pregunta o el desarrollo de un problema exija ciertas fórmulas complejas, éstas se incluirán en el enunciado del examen. |
| % del examen sobre la nota final |
| % del examen sobre la nota final |
60 |
| Nota mínima del examen para aprobar sin PEC |
| Nota mínima del examen para aprobar sin PEC |
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| Nota máxima que aporta el examen a la calificación final sin PEC |
| Nota máxima que aporta el examen a la calificación final sin PEC |
6 |
| Nota mínima en el examen para sumar la PEC |
| Nota mínima en el examen para sumar la PEC |
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| Comentarios y observaciones |
| Comentarios y observaciones |
La nota final de la asignatura se obtiene de la siguiente manera: Nota Final= 0.6*nota prueba presencial +0.4* nota actividades PEDs. Nota Final= 0.6*nota prueba presencial |
PRUEBAS DE EVALUACIÓN CONTINUA (PEC)
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| ¿Hay PEC? |
| ¿Hay PEC? |
Si |
| Descripción |
| Descripción |
Se realizarán dos PEDs (PED1 y PED2), las cuales tienen carácter voluntario, aunque hay que reseñar que suponen un 40% de la nota final (20% PED1 y 20% PED2). Si no se realizan, la nota máxima que es posible obtener en la asignatura es de 6). La PED1 (temas 1-3) se realizará aproximadamente a mediados de Noviembre y la PED2 (temas 4 a 8) a principios de Enero. Los alumnos serán informados a través del curso virtual tanto de la publicación de dichas PEDs como de la fecha de entrega (el alumno dispondrá de aproximadamente dos semanas para su resolución). Las PEDs estarán disponibles en el curso virtual en las fechas establecidas y no es necesaria la presencia del alumno en el centro asociado para su realización. La PED1 no es recuperable, pues se envían los detalles de su resolución una vez corregidas. En cambio, la PED2 sí es recuperable, se puede entregar tanto en la convocatoria ordinaria como en la extraordinaria (septiembre). Contenido de las PED: Las actividades teóricas y prácticas de esta asignatura se centran en resolver uno o varios problemas relacionados con la visión artificial donde el alumno demostrará que sabe seleccionar la técnica más adecuada y desarrollar su implementación. |
| Criterios de evaluación |
| Criterios de evaluación |
Se valorará tanto la resolución de los problemas planteados (el código implementado) como la calidad de la memoria donde se documenta y justifica la solución realizada. |
| Ponderación de la PEC en la nota final |
| Ponderación de la PEC en la nota final |
40% |
| Fecha aproximada de entrega |
| Fecha aproximada de entrega |
PEC1 (30/11/2023) y PEC2 (15/01/2024) |
| Comentarios y observaciones |
| Comentarios y observaciones |
No basta con entregar el código que soluciona los problemas planteados, sino que es necesario también entregar una memoria donde se justifiquen las decisiones tomadas y se comenten los resultados obtenidos. |
OTRAS ACTIVIDADES EVALUABLES
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| ¿Hay otra/s actividad/es evaluable/s? |
| ¿Hay otra/s actividad/es evaluable/s? |
No |
| Descripción |
| Descripción |
. |
| Criterios de evaluación |
| Criterios de evaluación |
|
| Ponderación en la nota final |
| Ponderación en la nota final |
0 |
| Fecha aproximada de entrega |
| Fecha aproximada de entrega |
|
| Comentarios y observaciones |
| Comentarios y observaciones |
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¿Cómo se obtiene la nota final?
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La nota final de la asignatura se obtiene de la siguiente manera: Nota Final= 0.6*nota prueba presencial +0.4* nota actividades PEDs. Nota Final= 0.6*nota prueba presencial |
Bibliografía Básica:
- BALLARD AND BROWN. COMPUTER VISION. PRENTICEHALL, INC. 1982, 0-13-165316-4
- NEVATIA. MACHINE PERCEPTION. Prentice-Hall, 1982, ISBN 0-13-541904-2
Los textos utilizados como material docente básico de esta asignatura son de libre distribución de acuerdo con el proyecto CVONLINE, el cual se consulta a través de la siguiente dirección:
http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/SUPPORT/overview.htm.
Los libros están disponibles online en la siguiente página: http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/books.htm
El Equipo Docente indicará en el curso virtual el material más recomendable para el estudio de cada uno de los temas que conforman el temario.
Consultar, más abajo, la sección de Recursos Adicionales.
Ver la sección de "Recursos Adicionales".
La asignatura tiene un carácter eminentemente práctico, por lo que se utilizará el lenguaje de programación PYTHON para la implentación de algoritmos relacionados con los distintos temas de la asignatura y su uso en aplicaciones. Se hará uso extensivo de las librerías tales como openCV, scikit-image, matplotlib, etc., de las cuales podemos encontrar abundante documentación en internet.
Tanto para el seguimiento de la asignatura como para aquellos alumnos que quieran profundizar en algún campo concreto, disponemos de dos fuentes de recursos de apoyo muy importantes:
- Sección de "Libros electrónicos" de la biblioteca de la UNED, desde donde se tiene acceso a gran cantidad de recursos online. En concreto, queremos destacar los recursos O’Reilly for Higher Education (New Safari), que dispone de una herramienta de búsqueda muy potente para acceder a contenidos online. A fecha de edición de esta guía la dirección de acceso es la siguiente: https://www.uned.es/universidad/biblioteca/libros-electronicos.html
- Proyecto CVONLINE: es una fuente básica donde hay información complementaria correspondiente a cada uno de los temas tratados en este curso y aplicaciones de los mismos.
Además, existe una cantidad de recursos impresionante en internet, por lo que se recomienda hacer uso de los buscadores tanto para buscar definiciones como para profundizar en cualquiera de los temas tratados.
