fondo titulo

JOSE MANUEL DIAZ MARTINEZ

SECR. DPTO. INFORMÁTICA Y AUTOMATICA

PROFESOR TITULAR UNIVERSIDAD

INFORMÁTICA Y AUTOMÁTICA

ESCUELA TÉCN.SUP INGENIERÍA INFORMÁTICA

josema@dia.uned.es

(+34) 91398-7198

Academic Information

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Academic positions held

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Research activity

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Educational management experience

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Research

RESEARCH PROJECTS

    • TITULO DEL PROYECTO: Control robusto e inteligente de buques de alta velocidad
    ENTIDAD FINANCIADORA: Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) (TAP97-0607-C03-02) DURACION: 1997 - 2000 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Joaquin Aranda Almansa  
    • TITULO DEL PROYECTO: Control en seis grados de libertad de ferries rápidos para mejora de la seguridad y el confort
    ENTIDAD FINANCIADORA: Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) (DPI2000-0386-C03-01) DURACION: 2001 - 2003 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Joaquin Aranda Almansa  
    • TITULO DEL PROYECTO: Red temática la Automática en los Sistemas Marítimos-Navales ENTIDAD FINANCIADORA: Acción especial del Ministerio de Ciencia y Tecnología (DPI2002-10620-E)
    DURACION: 2003 - 2004 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Joaquin Aranda Almansa  
    • TITULO DEL PROYECTO: Automatización vehículos marinos para actuaciones encooperación
    ENTIDAD FINANCIADORA: Ministerio de Ciencia y Tecnología (DPI2003-09745-C04-01) DURACION: 2003 - 2006 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Joaquin Aranda Almansa  
    • TITULO DEL PROYECTO: Red temática para la Cooperación e Investigación en Automática y Robótica para la Industria Marítima
    ENTIDAD FINANCIADORA: Acción especial del Ministerio de Ciencia y Tecnología (DPI2004-22181-E) DURACION: 2005 - 2006 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Joaquin Aranda Almansa  
    • TITULO DEL PROYECTO: Control de sistemas complejos para la logística y la producción de bienes y servicios
    ENTIDAD FINANCIADORA : Comunidad Autónoma de Madrid (DPI2003-09745-C04-01) DURACION: 2006 - 2010 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Sebastián Dormido Bencomo  
    • TITULO DEL PROYECTO: Plataforma de planificación, control y simulación para colaboración de múltiples vehículos marinos y aéreos
    ENTIDAD FINANCIADORA: Ministerio de Educación y Ciencia (DPI2006-15661-C02-02) DURACION: 2006 - 2010 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Joaquín Aranda Almansa  
    • TITULO DEL PROYECTO: Sistema de control coordinado para vehículos navales
    ENTIDAD FINANCIADORA: Proyecto PROFIT del Ministerio de Ciencia e Innovación DURACION: 2008 - 2009 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Joaquin Aranda Almansa  
    • TITULO DEL PROYECTO: Sistema de vigilancia, búsqueda y rescate en el mar mediante colaboración de vehículos autónomos marinos y aéreos
    ENTIDAD FINANCIADORA: Ministerio de Ciencia e Innovación (DPI2009-14552-C02-02) DURACION: 2009 - 2012 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Joaquín Aranda Almansa  
    • TITULO DEL PROYECTO: Control basado en eventos de sistemas distribuidos y colaborativos
    ENTIDAD FINANCIADORA: Ministerio de Economía y Competitividad (DPI2012-31303) DURACION: 2013 - 2015 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Sebastián Dormido Bencomo  
    • TITULO DEL PROYECTO: Sistema Autónomo para contención de vertidos en el mar
    ENTIDAD FINANCIADORA: Ministerio de Economía y Competitividad ( RTC-2014-2306-5) DURACION: 2014 - 2017 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Gonzalo Pajares Martisanz

N.º of recognized sections of research activity

4

Publications

  • PUBLICATIONS IN MAGAZINES
    • AUTORES (p.o. de firma): J.M. de la Cruz, J. Aranda, P. Ruipérez, J.M. Díaz, A. Marón

    TITULO: Identification of the Vertical Plane Motion Model of a High Speed Craft by Model Testing in Irregular Waves
    REF. LIBRO: Control Applications in Marine Systems a Proceedings Volume
    From The IFAC Conference. ISBN: 0080430333. Pergamon Press
    PÁGINAS, AÑO: 257-262. (2000)

    • AUTORES (p.o. de firma): J. Aranda, J.M. de la Cruz, J.M. Díaz, B. de Andrés, P. Ruipérez,S. Esteban, J.M. Girón

    TITULO: Modelling of a high speed craft by a non-linear least squares method with contraints
    REF. LIBRO: Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000 Proceedings of
    the 5th IFAC Conference. ISBN: 0-08-043659-5. Pergamon Press
    PÁGINAS, AÑO: 227-232 (2001)

    • AUTORES (p.o. de firma): S. Esteban, J.M. de la Cruz, J.M. Girón-Sierra, B. de Andrés,J.M. Díaz, J. Aranda

    TITULO: Fast Ferry vertical accelerations reductions with active flaps and T-foil
    REF. LIBRO: Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000 Proceedings of
    the 5th IFAC Conference. ISBN: 0-08-043659-5. Pergamon Press
    PÁGINAS, AÑO: 233-238. (2001)

    • AUTORES (p.o. de firma): J.M. Giron-Sierra, S. Esteban, B. De Andrés, J.M. Díaz, J.M. Riola

    TITULO: Experimental study of controlled flaps and T-Foil for comfortimprovement of a fast ferry
    REF. LIBRO: Control Applications in Marine Systems 2001 (IFAC
    Proceedings Volumes) ISBN: 0080432360. Pergamon Press
    PÁGINAS, AÑO: 261-266 (2002)

     

    • AUTORES (p.o. de firma): J. Aranda, J.M. Díaz, P. Ruipérez, T.M. Rueda. E. López

    TITULO: Decreasing of the motion sickness incidence by a multivariable classic control for a high speed ferry
    REF. LIBRO: Control Applications in Marine Systems 2001 (IFAC
    Proceedings Volumes) ISBN: 0080432360. Pergamon Press
    PÁGINAS, AÑO: 273-278 (2002)

    • AUTORES (p.o. de firma): J. Aranda, J. M. de la Cruz, J.M. Díaz, S. Dormido Canto

    TITULO: QFT versus classical gain scheduling: study for a fast ferry
    REF. LIBRO: Proceedings of the 15th Ifac World Congress on the International Federation of Automatic Control: Vol.P: Aeronautics and Marine
    Systems Control.. ISBN: 0080442315. Elsevier Science Ltd
    PÁGINAS, AÑO: 331-336 (2003)

    • AUTORES (p.o. de firma): J. M. de la Cruz, J Aranda, J. M. Giron-Sierra, F. Velasco, S.Esteban, J. M. Díaz, B. de Andres-Toro

    TITULO: Improving the Comfort of a Fast Ferry, Smoothing a ship’svertical motion with the control of flaps and T-foil
    REF. REVISTA: IEEE Control System Magazine. Vol. 24. Nº 2. ISSN: 0272-1708
    PÁGINAS, AÑO: 47-60 (2004)

    • AUTORES (p.o. de firma): J. Aranda, J. M. de la Cruz, J. M. Díaz

    TITULO: Identification of Multivariable Models of Fast Ferries
    REF. REVISTA: European Journal of Control. Vol.10, Nº. 2.. ISSN: 0947-3580
    PÁGINAS, AÑO: 187-198 (2004)

    • AUTORES (p.o. de firma): R. Muñoz, J. Aranda, S. Dormido Bencomo, J. M. Díaz, S.Dormido Canto

    TITULO: About identification of mathematical model for high speed crafts
    REF. LIBRO: Automation for the Maritime Industries.. ISBN: 84-609-3315-6.
    Edited by J. Aranda, M.A. Armada, J.M. de la Cruz
    PÁGINAS, AÑO: 97-116. (2004)

     

    • AUTORES (p.o. de firma): J. Aranda, J. M. Díaz, S. Dormido Canto, R. Muñoz

    TITULO: An overview about dynamic positioning of ships
    REF. LIBRO: Automation for the Maritime Industries.. ISBN: 84-609-3315-6.
    Edited by J. Aranda, M.A. Armada, J.M. de la Cruz
    PÁGINAS, AÑO: 63-72. (2004)

    • AUTORES (p.o. de firma): J. Aranda, J.M. de la Cruz, J.M. Díaz

    TITULO: Design of a multivariable robust controller to decrease the motion sickness incidence in fast ferries
    REF. REVISTA: Control Engineering Practice. Vol 13/8.. ISSN: 0967-0661
    PÁGINAS, AÑO: 985-999 (2005)

    • AUTORES (p.o. de firma): J.M. Díaz, S. Dormido, J. Aranda

    TITULO: Interactive computer-aided control design using Quantitative Feedback Theory: The problem of vertical movement stabilization on high-speed ferry
    REF. REVISTA: International Journal of Control. Vol. 78, issue 11.
    ISSN: 0020-7179
    PÁGINAS, AÑO: 813-825 (2005)

    • AUTORES (p.o. de firma): J. Aranda, R. Muñoz, S. Dormido Canto, J.M. Díaz, S. Dormido

    TITULO: An analysis of models identification methods for high speed craft
    REF. REVISTA: Journal of Maritime Research. Vol. II No. 1. ISSN= 1697-4840
    PÁGINAS, AÑO: 51-57 (2005)

    • AUTORES (p.o. de firma): R. Muñoz, J. Aranda, J. M. Díaz, S. Dormido Canto, D. Chaos

    TITULO: A controller design by QFT methodology for dynamic positioning of a moored platform
    REF. REVISTA: Journal of Maritime Research.Vol. 3 no.3.ISSN: 1697-4840
    PÁGINAS, AÑO: 37-52 (2006)

    • AUTORES (p.o. de firma): J.M. Díaz, S. Dormido, J. Aranda.

    TITULO: An interactive software tool for learning robust control design using the QFT methodology
    REF. REVISTA: International Journal of Engineering Education Vol. 23, issue 5.
    ISSN: 20070949-149X/9
    PÁGINAS, AÑO: 1011-1023 (2007)

     

    • AUTORES (p.o. de firma): J.M. Díaz, S. Dormido, J. Aranda.

    TITULO: An interactive approach to template generation in QFTmethodology
    REF. REVISTA: Asian Journal of Control Vol. 10, nº 3. ISSN: 1934-6093
    PÁGINAS, AÑO: 361-367 (2008)

    • AUTORES (p.o. de firma): D. Moreno, D. Chaos, J. Aranda, J. M. de la Cruz, R. Muñoz, J. M. Díaz, S. Dormido Canto

    TITULO: Application of an aeronautic control for ship path following
    REF. REVISTA: Journal of Maritime Research.Vol. 6 no.2. ISSN: 1697-4840
    PÁGINAS, AÑO: 71-82 (2009)

    • AUTORES (p.o. de firma): R. Muñoz-Mansilla, J. Aranda, J. M. Díaz, J.M. de la Cruz

    TITULO: Parametric model identification of high-speed craft dynamics
    REF. REVISTA: Ocean Engeneering.Vol. 36. ISSN: 0029-8018
    PÁGINAS, AÑO: 1025-1038 (2009)

    • AUTORES (p.o. de firma): R. Muñoz-Mansilla, J. Aranda, J. M. Díaz, D. Chaos

    TITULO: Robust Control for high speed crafts using QFT and Eigenstructure Assigment
    REF. REVISTA: IET Control Theory & Applications.Vol. 4. Issue: 7
    ISSN: 1751-8644
    PÁGINAS, AÑO: 1265-1276 (2010)

    • AUTORES (p.o. de firma): R. Muñoz-Mansilla, J. Aranda, J. M. Díaz, D. Chaos

    TITULO: Aplicación de técnicas de control robusto QFT a sistemas navales Application of QFT control techniques to marine systems
    REF. REVISTA: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial nº 9
    ISSN: 1697-7912
    PÁGINAS, AÑO: 231-243 (2012)

    • AUTORES (p.o. de firma): R. Muñoz-Mansilla, D. Chaos, J. Aranda, J. M. Díaz

    TITULO: Application of QFT techniques for the control of a non-holonomic underactuated hovercraft
    REF. REVISTA: IET Control Theory & Applications.Vol. 6. Issue: 14
    ISSN: 1751-8644
    PÁGINAS, AÑO: 2188-2197 (2012)

    • AUTORES (p.o. de firma): J.M. Díaz, S. Dormido

    TITULO: ITTSAE: A set of interactive software tools for time series analysis education
    REF. REVISTA: IFAC-PapersOnLine. Vol. 48. Nº 29. ISSN: 2405-8963
    PÁGINAS, AÑO: 253-258 (2015)

    • AUTORES (p.o. de firma): J.M. Díaz, S. Dormido, D. Rivera

    TITULO: ITTSAE: A set of interactive software tools for time seriesanalysis education
    REF. REVISTA: IEEE Control Systems Magazine. Vol. 36. Nº 3. ISSN: 0272-1708
    PÁGINAS, AÑO: 112-120 (2016)

    • AUTORES (p.o. de firma): J.M. Díaz, R. Costa, R. Muñoz, S. Dormido

    TITULO: An Interactive and Comprehensive Software Tool to Promote Active Learning in the Loop Shaping Control System Design
    REF. REVISTA: IEEE Access. Vol. 5. Nº 1. ISSN: 2169-3536
    PÁGINAS, AÑO: 10533-10546 (2017)

    • AUTORES (p.o. de firma): Jesus Chacon, Jacobo Saenz, Luis de la Torre, Jose Manuel Diaz, Francisco Esquembre

    TITULO: Design of a Low-Cost Air Levitation System for Teaching Control Engineering
    REF. REVISTA: Sensors 17 (10)
    PÁGINAS, AÑO: 1-18 (2017)

  • PUBLICATIONS AT CONFERENCES AUTORES: J. Aranda, J.M. Díaz, P. Ruipérez, J.M. de la Cruz, A. Marón.
    TITULO: Implementación en Simulink de los modelos identificados de la dinámica vertical de un buque de alta velocidad.
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: Póster
    CONGRESO: XIX Jornadas de Automática.
    PUBLICACIÓN: Libro pp.251-255
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Madrid
    AÑO: 1998


    AUTORES: J.M. de la Cruz, J. Aranda, P. Ruipérez, J.M. Díaz, A. Marón.
    TITULO: Identification of the Vertical Plane Motion Model of a High Speed Craft by ModelTesting in Irregular Waves.
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia
    CONGRESO: CAMS'98. IFAC Conference Control Applications in Marine Systems
    PUBLICACIÓN: Libro ISBN: 0080430333. pp. 257-262
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Fukuoka (Japón)
    AÑO: 1998


    AUTORES: J. Aranda, J.M. Díaz, P. Ruipérez, J.M. de la Cruz.
    TITULO: Identificación de modelos lineales con intervalos de confianza de la dinámica verticalde un buque de alta velocidad.
    TIPO DE PARTICIPACIÓN:Póster
    CONGRESO: XX Jornadas de Automática
    PUBLICACIÓN: : Libro pp. 279-284
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Salamanca
    AÑO: 1999


    AUTORES: J. Aranda, J.M. Díaz, P. Ruipérez, J.M. de la Cruz.
    TITULO: Identificación de sistemas multivariables acoplados con restricciones.
    TIPO DE PARTICIPACIÓN:
    CONGRESO: III Congreso de usuarios de Matlab MATLAB 99
    PUBLICACIÓN: Libro ISBN: 84-699-1358-1, pp. 239-246
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Madrid
    AÑO: 1999


    AUTORES: J. Aranda, J.M. de la Cruz, J.M. Díaz, B. de Andrés, P. Ruipérez, S. Esteban, J.M.Girón
    TITULO: Fast Ferry vertical accelertations reductions with active flaps and T-foil
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia
    CONGRESO: 5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft MCMC
    2000.
    PUBLICACIÓN: : Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000 Proceedings of the 5th
    IFAC Conference. PAG: 227-232.
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Aalborg (Dinamarca)
    AÑO: 2000

     

    AUTORES: J. Aranda, J.M. de la Cruz, J.M. Díaz, P. Ruipérez
    TITULO: Disminución del Índice de Mareo mediante un Control PD sobre el Movimiento de Arfada y el Ángulo de Cabeceo de un Buque de Alta Velocidad.
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: póster
    CONGRESO: XXI Jornadas de Automática
    PUBLICACIÓN: CD-ROM ISBN: 84-699-3163-6
    LUGAR DE CELEBRACIÓN:Sevilla
    AÑO: 2000


    AUTORES: J. Aranda, J.M. de la Cruz, J.M. Díaz, P. Ruipérez.
    TITULO: Interval Modelling of High Speed Craft for Robust Control.
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia
    CONGRESO: 2nd International Congress on Maritime Technological Innovations andResearch.
    PUBLICACIÓN: CD-ROM
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Cádiz
    AÑO: 2000


    AUTORES: J.M. Giron-Sierra, S. Esteban, B. De Andres, J.M. Diaz, J.M. Riola
    TITULO: Experimental study of controlled flaps and t-foil for comfort improvement of a fast ferry
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia
    CONGRESO: CAMS 2001. Control Applications on Maritme Systems
    PUBLICACIÓN: CD-ROM ISBN: 0080432360 pp: 261-266
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Glasgow (Escocia)
    AÑO: 2001


    AUTORES: J. Aranda, J.M. Díaz, P. Ruipérez, T.M. Rueda, E. López.
    TITULO: Decreasing of the motion sickness incidence by a multivariable classic control for a high speed ferry
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia
    CONGRESO: CAMS 2001. Control Applications on Maritme Systems
    PUBLICACIÓN: CD-ROM ISBN: 0080432360 pp: 273-278
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Glasgow (Escocia)
    AÑO: 2001


    AUTORES: S. Dormido, J. Aranda, J.M. Díaz, S. Dormido Canto
    TITULO: Interactive educational enviroment for design by QFT methodology
    TIPO DE PARTICIPACIÓN:Ponencia
    CONGRESO: 5th International Symposium on Quantitative Feedback Theory and Robust Frequency Domain Methods
    PUBLICACIÓN: Libro ISBN: 84-95075-56-3 pp. 73-78
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Pamplona
    AÑO: 2001

     

    AUTORES: J. Aranda, J.M. Díaz, P. Ruipérez, J.M. de la Cruz
    TITULO: Control clásico multivariable de un ferry rápido
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: Póster
    CONGRESO: XXII Jornadas de Automática
    PUBLICACIÓN: CD-ROM ISBN: 84-699-4593-9
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Barcelona
    AÑO:2001


    AUTORES: J. Aranda, J. M. de la Cruz, J.M. Díaz, S. Dormido Canto
    TITULO: Qft Versus Classical Gain Scheduling: Study For A Fast Ferry
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia
    CONGRESO: 15th IFAC World Conference
    PUBLICACIÓN: : CD-ROM ISBN: 1474-6670 pp. 331-336
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Barcelona
    AÑO: 2002


    AUTORES: Joaquín Aranda, Jesús Revilla, José M. Díaz, Rocío Muñoz
    TITULO: Entorno para el Análisis de la Robustez de Controladores en Aplicaciones de Control
    de Buques
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: Póster
    CONGRESO: XXIII Jornadas de Automática
    PUBLICACIÓN: CD-ROM ISBN: 84-699-4593-9
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Tenerife
    AÑO: 2002


    AUTORES: J. Aranda, J. Revilla, J.M. Diaz and P. Ruipérez
    TITULO: Experimental and robustness analysis of a multivariable control for vertical dynamic of a high speed craft
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
    CONGRESO: CCA / CACSD 2002
    PUBLICACIÓN: CD_ROM ISBN: 0-7803-7387-1 pp. 1070-1075
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Glasgow (Escocia)
    AÑO: 2002


    AUTORES: J. Aranda, J.M. Díaz, R. Muñoz
    TITULO: Comparison of the vertical dynamic models of a fast ferry with actuators and without actuators
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
    CONGRESO: 3rd. International Congress on Maritime Technological Innovations and
    Research
    PUBLICACIÓN: Libro ISBN: 84-8373-492-3 pp. 653-662
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Bilbao
    AÑO: 2002

     

    AUTORES: Joaquín Aranda, José Manuel Díaz, Rocio Muñoz
    TITULO: Un sistema de medida para ensayos en entornos abiertos con modelos a escala de buques de alta velocidad
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: póster
    CONGRESO: XXIV Jornadas de Automática
    PUBLICACIÓN: CD-ROM ISBN: 84-931846-7-5
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: León
    AÑO: 2003


    AUTORES: Joaquín Aranda, José Manuel Díaz, Rocio Muñoz
    TITULO: Roll model for control of a fast ferry
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
    CONGRESO: 2nd International Congress On Maritime Technological Innovations And
    Maritime History
    PUBLICACIÓN: :LIBRO ISBN 84-7653-839-1 pp.817-825.
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Barcelona
    AÑO: 2003


    AUTORES: J. Aranda, Rocío Muñoz-Mansilla, José Manuel Díaz
    TITULO: The problem of the vertical movement control with roll movement in fast ferries.
    TIPO DE PARTICIPACIÓN:
    CONGRESO: CAMS 2004. Control Applications on Maritime Systems
    PUBLICACIÓN: CD-ROM pp.339-344
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Ancona (Italia)
    AÑO: 2004


    AUTORES: M. Parrilla Sánchez, J. Aranda Almansa, J.M. Díaz Martínez
    TITULO: Selection and Tuning of Controller by evolutionary algorithms: Applications to fast ferries control.
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
    CONGRESO: CAMS 2004. Control Applications on Maritime Systems
    PUBLICACIÓN: CD-ROM pp.351-356
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Ancona (Italia)
    AÑO: 2004


    AUTORES: Joaquín Aranda Almansa, Carlos Hernández Cuesta, Sebastián Dormido Canto,
    José Manuel Díaz martínez, Rocio Muñoz Mansilla
    TITULO: Modelado y simulación de un hovercraft de radio control subactuado.
    TIPO DE PARTICIPACIÓN:póster
    CONGRESO: XXV Jornadas de Automática
    PUBLICACIÓN: CD-ROM ISBN: 84-688-7460-4
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Ciudad Real
    AÑO: 2004

     

    AUTORES: Joaquin Aranda; Rocio Munoz-Mansilla; José Manuel Díaz; Sebastián Dormido- Canto
    TITULO: Robust Control for the Coupling of Lateral and Longitudinal Dynamics in High Speed Crafts
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
    CONGRESO: 16th IFAC World Conference
    PUBLICACIÓN: CD-ROM ISBN: 0-08-045108-X
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Praga
    AÑO: 2005


    AUTORES: Joaquín Aranda, Dictino Chaos, Sebastián Dormido Canto, José Manuel Díaz, Rocío Muñoz
    TITULO: Entorno de simulación interactiva para el control de posicionamiento dinámico de una plataforma marina amarrada.
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: póster
    CONGRESO: XXVI Jornadas de Automática
    PUBLICACIÓN: CD-ROM ISBN: 84-689-0730-8 pp.787-794
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Alicante
    AÑO: 2005


    AUTORES: José Manuel Díaz, Sebastián Dormido, Joaquín Aranda
    TITULO: QFT Robust Control Design by Interactive Approach
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: póster
    CONGRESO: 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, AND
    EUROPEAN CONTROL CONFERECE. (CDC-ECC’05)
    PUBLICACIÓN: CD-ROM: 0-7803-95668-9 pp. 1301-1306
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Sevilla
    AÑO: 2005


    AUTORES: J. Aranda, D. Chaos, S. Dormido-Canto, R. Muñoz, J.M. Díaz.
    TITULO: Benchmark control problems for a nonlinear underactuated hovercraft: A simulation laboratory for control testing.
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
    CONGRESO: ACE 2006
    PUBLICACIÓN: CD_ROM
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Madrid
    AÑO: 2006

     

    AUTORES: Joaquín Aranda, Dictino Chaos, Sebastián Dormido-Canto, Rocío Muñoz, José Manuel Díaz
    TITULO: Un problema benchmark de control no lineal: estabilización y seguimiento de trayectoria de un aerodeslizador de radio control
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: póster
    CONGRESO: XXVII Jornadas de Automática
    PUBLICACIÓN: CD-ROM ISBN: 84-689-9417-0 pp. 809-816
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Almeria
    AÑO: 2006


    AUTORES: Joaquín Aranda, Dictino Chaos, Sebastián Dormido-Canto, Rocío Muñoz, José Manuel Díaz
    TITULO: A Control for tracking and stabilization o fan underactuated non-linear RC hovercraft
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
    CONGRESO: MCMC 2006
    PUBLICACIÓN: CD_ROM
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Lisboa
    AÑO: 2006


    AUTORES: R. Muñoz-Mansilla, J. Aranda, J. M. Díaz, S. Dormido-Canto, D. Chaos.
    TITULO: Robust control design by QFT methodology for dynamic positioning problem of a moored floating platform
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
    CONGRESO: MCMC 2006
    PUBLICACIÓN: CD_ROM
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Lisboa
    AÑO: 2006


    AUTORES: Juan López Otero, Raquel Dormido, Patricio Gómez, Sebastián Dormido, Jose Manuel Díaz
    TITULO: Comparison of Hoo ; with QFT applied to an Altitude Command Tracker for an UAV
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
    CONGRESO: European Control Conference 2007
    PUBLICACIÓN: : CD-ROM -ISBN: 978-960-89028-5-5 pp. 315-321
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Koss (Grecia)
    AÑO: 2007


    AUTORES: Rocio Muñoz, Joaquin Aranda, Jose Manuel Díaz, Sebastián Dormido Canto, Dictino Chaos
    TITULO: -linear QFT Robust Control of and Underactuated RC Hovercraft
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
    CONGRESO: European Control Conference 2007
    PUBLICACIÓN: CD-ROM_ISBN: 978-960-89028-5-5 pp. 1422-1429
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Koss (Grecia) AÑO: 2007

     

    AUTORES: Jose Manuel Díaz, Sebastián Dormido, Joaquin Aranda, Rocio Muñoz y Dictino Chaos
    TITULO: Interactive Generation of Plant Templates for Robust Control
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
    CONGRESO: American Control Conference 2007 (ACC’07)
    PUBLICACIÓN: ponencia
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: New York
    AÑO: 2007


    AUTORES: Dictino Chaos, Joaquín Aranda, Rocío Muñoz, José Manuel Díaz, Jesús M. de la Cruz.
    TITULO: Simulación de un Aerodeslizador Mediante Aproximaciónes de Eventos Discretos
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: póster
    CONGRESO: XXVIII Jornadas de Automática
    PUBLICACIÓN: CD-ROM ISBN: 978-84-690-7497-8
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Huelva
    AÑO: 2007


    AUTORES: R. Muñoz-Mansilla, J. Aranda, J.M. Díaz, S. Dormido-Canto, D. Chaos
    TITULO: A Robust QFT Eigenstructure Assignment Control Method for the Coupled Dynamics in High-Speed Crafts
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
    CONGRESO: CAMS 2007 IFAC Control Applications in Marine Systems
    PUBLICACIÓN: CD- ROM
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Bol (Croacia)
    AÑO: 2007


    AUTORES: Dictino Chaos, Joaquín Aranda, Rocío Muñoz, José Manuel Díaz, Jesús M. de la Cruz
    TITULO: Discrete Event Based Approach to the Simulation of a Continuous Naval System
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
    CONGRESO: CAMS 2007 IFAC Control Applications in Marine Systems
    PUBLICACIÓN: CD- ROM
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Bol (Croacia)
    AÑO: 2007


    AUTORES: David Moreno, Joaquín Aranda, Dictino Chaos, Jesús Manuel de la Cruz, José Manuel Díaz.
    TITULO: Identification of longitudinal and transversal dynamics of a fast ferry
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
    CONGRESO: IFAC World Congress 2008
    PUBLICACIÓN: CD- ROM
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Seoul, Korea
    AÑO: 2008

     

    AUTORES: David Moreno, Joaquín Aranda, Dictino Chaos, Jesús Manuel de la Cruz, José Manuel Díaz.
    TITULO: Coordinated Control and Crash Avoidance Logic
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
    CONGRESO: European Control Conference 2009
    PUBLICACIÓN: Libro
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Budapest, Hungría
    AÑO: 2009


    AUTORES: R. Munoz-Mansilla, J. Aranda, J.M. Diaz. D. Chaos, A.J. Reinoso
    TITULO: Applications of QFT Robust Control Techniques to Marine Systems
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
    CONGRESO: 2011 9th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA)
    PUBLICACIÓN: Libro
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Santiago, Chile
    AÑO: 2011


    AUTORES: J.M. Díaz, S. Dormido, D. Rivera
    TITULO: Interactive Education for Time-Domain Time Series Analysis using ITTSAE
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
    CONGRESO: 2015 17th IFAC Symposium on System Identification
    PUBLICACIÓN: Libro
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Pekin, China
    AÑO: 2015


    AUTORES: J.M. Díaz, S. Dormido
    TITULO: ITADLS: An Interactive Tool for Analysis and Design of Linear Systems
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
    CONGRESO: 2015 3rd IFAC Workshop on Internet Based Control Education
    PUBLICACIÓN: Libro
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Brescia, Italia
    AÑO: 2015


    AUTORES: Rocío Muñoz-Mansilla, José Manuel Díaz, Dictino Chaos, Joaquín Aranda
    TITULO: ITADLS: Design of a stabilization control system for high-speed crafts based on
    robust techniques. Two different approaches
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
    CONGRESO: 11th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2016)
    PUBLICACIÓN: Libro
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Hefei, China
    AÑO: 2016

     

    AUTORES: J.M. Diaz. S. Dormido, J.Aranda, R. Muñóz-Mansilla
    TITULO: Selection of the Adequate Algorithm to Generate Plant Templates for Robust Control
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: póster
    CONGRESO: XXXVII Jornadas de Automática
    PUBLICACIÓN: CD-ROM ISBN: 978-84-617-4298-1
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Madrid
    AÑO: 2016


    AUTORES: R. Muñóz-Mansilla , J.M. Diaz. D. Chaos, D. Moreno-Salinas, J.Aranda
    TITULO: Diseños de sistemas de control de estabilización de un buque de alta velocidad basados en técnicas
    QFT
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: póster
    CONGRESO: XXXVII Jornadas de Automática
    PUBLICACIÓN: CD-ROM ISBN: 978-84-617-4298-1
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Madrid
    AÑO: 2016

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