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  Entre otros trabajos, ha publicado  En torno a la génesis de la teoría especial de la relatividad, Madrid: CSIC, 1984, El Observatorio de Marina de Cádiz (1753-1831), Madrid: Ministerio de Defensa, 1988 (en colaboración con A. Lafuente), Los instrumentos de la navegación: Del Mediterráneo al Pacífico, Barcelona: Lunwerg, 1994, Navegación astronómica en la España del siglo XVIII, Madrid: UNED, 2000 e Historia de la Ciencia, Madrid: Espasa-Calpe, 2005 (en colaboración con C. Solís).