Universidad Nacional de Educación a Distancia

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MARIA DEL ROCIO MUÑOZ MANSILLA - VICERRECTOR/A DE TECNOLOGIA

MARIA DEL ROCIO MUÑOZ MANSILLA

VICERRECTOR/A DE TECNOLOGIA

PROFESORA TITULAR UNIVERSIDAD

INFORMÁTICA Y AUTOMÁTICA

ESCUELA TÉCN.SUP INGENIERÍA INFORMÁTICA

rmunoz@dia.uned.es

(+34) 91398-8254

Formación Académica

LICENCIATURA/INGENIERIA : LICENCIADA EN FÍSICA
CENTRO UNIVERSIDAD COMPLUTENSE DE MADRID
FECHA Septiembre 2000
DIPLOMA DE ESTUDIOS AVANZADOS. Programa de Doctorado Informática y Automática
Industrial.
CENTRO: Departamento de Informática y Automática. UNED
FECHA 2002-2003
CURSOS DE DOCTORADO: Programa de Doctorado Informática y Automática Industrial.
CENTRO: Departamento de Informática y Automática. UNED
FECHA 2001-2002
DOCTORADO
Tesis Doctoral dentro del programa “Ingeniería de Sistemas y Automática”.
CENTRO: Departamento de Informática y Automática. ETSI Informática. UNED
TITULO: CONTROL MULTIVARIABLE MEDIANTE TÉCNICAS QFT: APLICACIONES A
SISTEMAS NAVALES.
FECHA: 2007
DIRECTOR(ES) DE TESIS: JOAQUÍN ARANDA ALMANSA

Puestos académicos desempeñados

Profesora titular del área de conocimiento de Ingeniería de Sistemas y Automática en el departamento de Informática y Automática de la ETSI Informática de la UNED.

Sistemas Operativos. Grado Ingeniería Informática y Grado Tecnologías de la Información.

Diseño y Administración de Sistemas Operativos. Grado Ingeniería Informática.

Identificación de Sistemas. Máster Universitario en Ingeniería de Sistemas y Control.

Bio-sistemas. Máster Universitario en Ingeniería de Sistemas y Control.

Sistemas Operativos Móviles. Máster Universitario Ingeniería Informática.

Actividad Investigadora

Como investigadora, ha colaborado en numerosos proyectos de investigación financiados por la CYCIT, y como resultado, ha obtenido publicaciones en revistas del listado SCI, en Congresos Internacionales de reconocido prestigio en el área, con una difusión comparable a la de las revistas JCR. La línea de investigación principal se centra en el estudio de técnicas de identificación y control robusto QFT, para sistemas multivariables, tanto lineales como no lineales, aplicado a los sistemas navales. La Tesis Doctoral, bajo título "Control Multivariable mediante técnicas QFT: Aplicaciones a Sistemas Navales", fue defendida en enero 2008 con la calificación de Sobresaliente Cum Laude.

Experiencia profesional

FECHAS DESDE 28-12-2009 A 31-10 2012
PUESTO Ayudante Departamento Informática y Automática
INSTITUCION UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA

FECHAS DESDE 1-09-04 A 27 de diciembre de 2009
PUESTO Ayudante Departamento Informática y Automática
INSTITUCION UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA

FECHAS DESDE JULIO 2001 A 31 DE AGOSTO DE 2004
PUESTO BECARIA FORMACIÓN PERSONAL INVESTIGADOR F.P.I
INSTITUCION UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA

Investigación

PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN

N.º de tramos reconocidos de actividad investigadora

2

Publicaciones

  • PUBLICACIONES EN REVISTAS Application of quantitative feedback theory techniques for the control of a non-holonomic underactuated hovercraft'. ROCÍO MUÑOZ MANSILLA, JOAQUÍN ARANDA ALMANSA, JOSÉ MANUEL DÍAZ, DICTINO CHAOS GARCÍA. IET- Control Theory and Applications ISSN: 1751-8652, (2012) doi: 10.1049/iet-cta.2011.0225 Volume 6, issue14, 20 September 2012, p. 2188 – 2197

    Aplicación de técnicas de control robusto QFT a sistemas navales. ROCÍO MUÑOZ MANSILLA, JOAQUÍN ARANDA ALMANSA, JOSÉ MANUEL DÍAZ , DICTINO CHAOS GARCÍA. RIAI Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, Volumen 9, nº 2, 231-243, ISSN: 1697-7920, (2012).

    Robust control for high-speed crafts using QFT and eigenstructure assignment. ROCÍO MUÑOZ MANSILLA, JOAQUÍN ARANDA ALMANSA, JOSÉ MANUEL DÍAZ, DICTINO CHAOS GARCÍA. IET- Control Theory and Applications, Volume 4, Issue 7, p.1265–1276. ISSN: 1751-8652, (2010)

    A PARAMETRIC MODEL IDENTIFICATION OF HIGH-SPEED CRAFT DYNAMICS. ROCÍO MUÑOZ MANSILLA, JOAQUÍN ARANDA ALMANSA, JOSÉ MANUEL DÍAZ JESÚS MANUEL DE LA CRUZ. OCEAN ENGINEERING, vol 36, issues 12-13, pp 1025-1038. ISSN: 0029-8018, (2009). DOI: 10.1016/j.oceaneng.2009.05.007

    A CONTROLLER DESIGN BY QFT METHODOLOGY FOR DYNAMIC POSITIONING OF A MOORED PLATFORM. Rocío Muñoz-Mansilla, Joaquín Aranda Almansa, José Manuel Díaz Martínez, Sebastián Dormido Canto, Dictino Chaos. JOURNAL OF MARITIME RESEARCH. Vol III. N. 3, 37-52. ISSN: 1697-4840, (2006).

    AN ANALYSIS OF IDENTIFICATION METHODS OF MATHEMATICAL MODELS FOR HIGH SPEED CRAFTS. Joaquín Aranda Almansa, Rocío Muñoz Mansilla, Sebastián Dormido Canto, José Manuel Díaz Martínez, Sebastián Dormido Bencomo. JOURNAL OF MARITIME RESEARCH.. Vol II. N. 1 pp 51-67. ISSN: 1697-4840 (2005).

    ABOUT IDENTIFICATION OF MATHEMATICAL MODELS FO HIGH SPEED CRAFTS. Rocío Muñoz Mansilla, Joaquín Aranda Almansa, Sebastián Dormido Bencomo, José Manuel Díaz, Sebastián Dormido Canto. AUTOMATION FOR THE MARITIME INDUSTRIES. ISBN: 84-609-3315-6. Pp 97-115. (2004).

    AN OVERVIEW ABOUT DYNAMIC POSITIONING OF SHIPS. Joaquín Aranda Almansa, José Manuel Díaz, Sebastián Dormido Canto, Rocío Muñoz Mansilla, Carlos Hernández Cuesta. AUTOMATION FOR THE MARITIME INDUSTRIES. ISBN: 84-609-3315-6. Pp: 63 – 72 (2004).    
  • PUBLICACIONES EN CONGRESOS AUTORES: ROCÍO MUÑOZ MANSILLA, JOAQUÍN ARANDA, JOSÉ MANUEL DÍAZ, DICTINO CHAOS, ANTONIO J. REINOSO. TITULO: Design of a dynamic positioning system for a moored floating platform using QFT robust control. TIPO DE PARTICIPACIÓN: PRESENTACIÓN CONGRESO: The 7th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2012). PUBLICACIÓN: IEEE Conference Publications. 2012, Page(s): 763 - 768. DOI: 10.1109/ICIEA.2012.6360827 LUGAR DE CELEBRACIÓN: Singapur. Issn 978-1-4577-2117-5 AÑO: 2012

    AUTORES: Rocío Muñoz Mansilla, Ana M. Marcos del Cano, Jesús Gómez Garzás, Isabel Martín de Llano TÍTULO: A study case of internet voting for the University’s Senate in the National Distance Education University of Spain (UNED) Tipo Ponencia CONGRESO: 12th European Conference on eGovernment– ECEG 2012 Entidad organizadora: Institute of Public Governance and Management ESADE - Universidad Ramón Llull. Academic Conference Internacional ACI. CARÁCTER: Internacional PUBLICACIÓN: Academic Publishing International ISBN 978-1-908272-41-6. Volumen II, pág. 511-521. LUGAR: Barcelona, Fechas: 13 a 15 de junio de 2012 AÑO 2012

    AUTORES: ROCÍO MUÑOZ MANSILLA, JOAQUÍN ARANDA, JOSÉ MANUEL DÍAZ, DICTINO CHAOS, ANTONIO J. REINOSO TITULO: Applications of QFT robust control techniques to marine systems. TIPO DE PARTICIPACIÓN: PRESENTACIÓN CONGRESO: 9th IEEE International Conference on Control & Automation ICCA’11 PUBLICACIÓN: Proceedings of the 9th IEEE-ICCA’11. Vol 1, pp: 378-384 . ISBN: 978-1-4577-1474-0. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Santiago de Chile (Chile). AÑO: 2011

    AUTORES: ROCÍO MUÑOZ MANSILLA, JOAQUÍN ARANDA, JOSÉ MANUEL DÍAZ, DICTINO CHAOS, JESÚS MANUEL DE LA CRUZ. TITULO: IDENTIFICATION OF LONGITUDINAL AND TRANSVERSAL DYNAMICS OF A FAST FERRY. TIPO DE PARTICIPACIÓN: PRESENTACIÓN CONGRESO: 17th IFAC WORLD CONGRESS PUBLICACIÓN: Preprints of the 17th World Congress of the IFAC. Vol. 17. pp. 15967 -15972. ISBN: 978-3-902661-00-5. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Seul (Korea). AÑO: 2008

    AUTORES: JOSE MANUEL DÍAZ, SEBASTIÁN DORMIDO, JOAQUIN ARANDA, ROCIO MUÑOZ Y DICTINO CHAOS TITULO: GENERATION OF PLANT TEMPLATES FOR ROBUST CONTROL TIPO DE PARTICIPACIÓN: PRESENTACIÓN CONGRESO: AMERICAN CONTROL CONFERENCE 2007 PUBLICACIÓN: American Control Conference 2007, PAG: 212-217. ISBN: 1-4244-0989-6 LUGAR DE CELEBRACIÓN: (Estados Unidos). AÑO: 2007

    AUTORES: ROCÍO MUÑOZ MANSILLA, JOAQUÍN ARANDA, JOSÉ MANUEL DÍAZ, SEBASTIÁN DORMIDO CANTO, DICTINO CHAOS. TITULO: A ROBUST QFT-EIGENSTRUCTURE ASSIGNMENT CONTROL METHOD FOR THE COUPLED DYNAMICS IN HIGH SPEED CRAFTS. TIPO DE PARTICIPACIÓN: PRESENTACIÓN CONGRESO: IFAC CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS IN MARINE SYSTEMS. CAMS’07. PUBLICACIÓN: Proceedings of IFAC CAMS 07. LUGAR DE CELEBRACIÓN:Bol (Croatia) AÑO: 2007

    AUTORES: ROCÍO MUÑOZ MANSILLA, JOAQUÍN ARANDA, JOSÉ MANUEL DÍAZ, SEBASTIÁN DORMIDO CANTO, DICTINO CHAOS. TITULO: NON LINEAR QFT ROBUST CONTROL OF AN UNDERACTUATED RC HOVERCRAFT. TIPO DE PARTICIPACIÓN: PRESENTACIÓN CONGRESO: European Journal Control Conference ECC’07 PUBLICACIÓN: Proceedings of ECC’07. Pp.:1422-1429. ISBN: 978-960-89028-5-5. 2007. LUGAR DE CELEBRACIÓN:Kos, (Grecia) AÑO: 2007

    AUTORES: ROCÍO MUÑOZ MANSILLA, JOAQUÍN ARANDA, JOSÉ MANUEL DÍAZ, SEBASTIÁN DORMIDO CANTO, DICTINO CHAOS. TITULO: ROBUST CONTROLDESIGN BY QFT METHODOLOGY FOR DYNAMIC POSITIONING PROBLEM OF A MOORED FLOATING PLATFORM. TIPO DE PARTICIPACIÓN: PRESENTACIÓN CONGRESO: 7th IFAC CONFERENCE ON MANOUVERING AND CONTROL OF MARINE CRAFT. PUBLICACIÓN: Preprints of the 7th MCMC of the IFAC. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Lisboa, Portugal AÑO: 2006

    AUTORES: JOAQUÍN ARANDA, DICTINO CHAOS, SEBASTIÁN DORMIDO CANTO, ROCÍO MUÑOZ MANSILLA, JOSÉ MANUEL DÍAZ. TITULO: A CONTROL FOR TRACKING AND STABILIZATION OF AN UNDERACTUATED NON-LINEAR R.C. HOVERCRAFT TIPO DE PARTICIPACIÓN: PRESENTACIÓN CONGRESO: 7th IFAC CONFERENCE ON MANOUVERING AND CONTROL OF MARINE CRAFT. PUBLICACIÓN: Preprints of the 7th MCMC of the IFAC. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Lisboa, Portugal AÑO: 2006

    AUTORES: JOAQUÍN ARANDA, DICTINO CHAOS, SEBASTIÁN DORMIDO CANTO, ROCÍO MUÑOZ MANSILLA, JOSÉ MANUEL DÍAZ. TITULO:BENCHMARK CONTROL PROBLEMS FOR A NON-LINEAR UNDERACTUATED HOVERCRAFT TIPO DE PARTICIPACIÓN: PRESENTACIÓN CONGRESO: 7th IFAC Symposium on Advances in Control Education. ACE’06 PUBLICACIÓN: Preprints of the 7th ACE of the IFAC LUGAR DE CELEBRACIÓN: Madrid, España AÑO: 2006

    AUTORES: ROCÍO MUÑOZ MANSILLA, JOAQUÍN ARANDA, JOSÉ MANUEL DÍAZ, SEBASTIÁN DORMIDO, DICTINO CHAOS. TITULO: QFT DESIGN OF A DYNAMIC POSITIONING SYSTEM FOR A MOORED FLOATING PLATFORM TIPO DE PARTICIPACIÓN: PRESENTACIÓN CONGRESO: 3er INTERNATIONAL CONFERENCE MARITIME TRANSPORT 2006. PUBLICACIÓN: Proceedings of Third International Congress on Maritime Transport. Pp:751-760. Edited by Department of Nautical Science and Engineering. ISBN: 84-689-8505-8 LUGAR DE CELEBRACIÓN: Barcelona, España AÑO: 2006

    AUTORES: JOAQUÍN ARANDA, ROCÍO MUÑOZ MANSILLA, JOSÉ MANUEL DÍAZ. TITULO: ROBUST CONTROL FOR THE COUPLING OF LATERAL AND LONGITUDINAL DYNAMICS IN HIGH-SPEED CRAFTS TIPO DE PARTICIPACIÓN: PRESENTACIÓN CONGRESO: 16th IFAC WORLD CONGRESS PUBLICACIÓN: Proceedings of the 16th World Congress of the IFAC. Vol. 16. pp. 49-54. ISSN 1474-6670. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Praga, República Checa. AÑO: 2005

    AUTORES: JOAQUÍN ARANDA, CARLOS HERNÁNDEZ CUESTA, SEBASTIÁN DORMIDO CANTO, JOSÉ MANUEL DÍAZ, ROCÍO MUÑOZ MANSILLA. TITULO: MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN HOVERCRAFT DE RADIO CONTROL SUBACTUADO TIPO DE PARTICIPACIÓN: POSTER CONGRESO: XXV JORNADAS DE AUTOMÁTICA PUBLICACIÓN: Actas XXV Jornadas de Automática. ISBN: 84-699-8916-2 LUGAR DE CELEBRACIÓN: Ciudad Real, España. AÑO: 2004

    AUTORES: JOAQUÍN ARANDA, ROCÍO MUÑOZ MANSILLA, JOSÉ MANUEL DÍAZ. TITULO: THE PROBLEM OF THE COUPLING OF THE VERTICAL MOVEMENT CONTROL WITH ROLL MOVEMENT IN FAST FERRIES TIPO DE PARTICIPACIÓN: PRESENTACIÓN CONGRESO: IFAC CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS IN MARINE SYSTEMS. PUBLICACIÓN: Proceedings de IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems. Pp.339-344. ISBN: 978-0080441696 LUGAR DE CELEBRACIÓN: Ancona, Italia. AÑO: 2004

    AUTORES: JOAQUÍN ARANDA, ROCÍO MUÑOZ MANSILLA, JOSÉ MANUEL DÍAZ. TITULO: ROLL MODEL FOR CONTROL IN A FAST FERRY TIPO DE PARTICIPACIÓN: PRESENTACIÓN CONGRESO: 4TH INTERNATIONAL CONGRESS ON MARITIME TECHNOLOGICAL INNOVATIONS AND RESEARCH PUBLICACIÓN: Proceedings of Second International Congress on Maritime Technological Innovations and Maritime History. Pp:817-825. Edited by Department of Nautical Science and Engineering. ISBN: 84-7653-839-1. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Barcelona, España. AÑO: 2003

    AUTORES: JOAQUÍN ARANDA, ROCÍO MUÑOZ MANSILLA, JOSÉ MANUEL DÍAZ. TITULO: UN SISTEMA DE MEDIDA PARA ENSAYOS EN MODELOS A ESCALA DE BUQUES DE ALTA VELOCIDAD TIPO DE PARTICIPACIÓN: POSTER CONGRESO: XXIV JORNADAS DE AUTOMÁTICA. PUBLICACIÓN: Actas XXIV Jornadas de Automática .ISBN: 84-931846-7-5. LUGAR DE CELEBRACIÓN: León, España. AÑO: 2003

    AUTORES: JOAQUÍN ARANDA, ROCÍO MUÑOZ MANSILLA, JOSÉ MANUEL DÍAZ. TITULO: COMPARISON OF THE VERTICAL DYNAMIC MODELS OF A FAST FERRY WITH ACTUATORS AND WITHOUT ACTUATORS. TIPO DE PARTICIPACIÓN: PRESENTACIÓN CONGRESO: 3RD INTERNATIONAL CONGRESS ON MARITIME TECHNOLOGICAL INNOVATIONS AND RESEARCH. PUBLICACIÓN: Proceedings de 3rd. International Congress on Maritime Technological Innovations and Research. Bilbao. Pp : 653-662. Servicio Editorial Universidad del PaísVasco ISBN : 84-8373-492-3.6-8 LUGAR DE CELEBRACIÓN: Bilbao, España. AÑO: 2002

    AUTORES: JOAQUÍN ARANDA, JOSÉ MANUEL DÍAZ, ROCÍO MUÑOZ MANSILLA. TITULO: ENTORNO PARA EL ANÁLISIS DE LA ROBUSTEZ DE CONTROLADORES EN APLICACIONES DE CONTROL DE BUQUES. TIPO DE PARTICIPACIÓN: POSTER CONGRESO: XXIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA PUBLICACIÓN: Actas XXIII Jornadas de Automática. ISBN: 84-699-8916-2 LUGAR DE CELEBRACIÓN: Tenerife, España AÑO: 2002