Universidad Nacional de Educación a Distancia - UNED
JOSE MANUEL DIAZ MARTINEZ
SECR. DPTO. INFORMÁTICA Y AUTOMATICA
PROFESOR TITULAR UNIVERSIDAD
INFORMÁTICA Y AUTOMÁTICA
ESCUELA TÉCN.SUP INGENIERÍA INFORMÁTICA
(+34) 91398-7198
Formación Académica
Se licenció en Ciencias Físicas en la Universidad Complutense de Madrid (1997), y se doctoró en la UNED (Universidad Nacional de Educación a Distancia) (2002). Desde 1998 está en el Departamento de Informática y Automática de la UNED donde actualmente es Profesor Titular de Universidad y en el que anteriormente fue Becario, Profesor Ayudante, Profesor Colaborador y Profesor Contratado Doctor.
Puestos académicos desempeñados
Con respecto a su actividad docente tiene reconocidos cuatro quinquenios (2002-2006, 2007-2011, 2012-2016, 2017-2021) y en la actualidad imparte docencia en las asignaturas de:
- Sistemas Operativos (2º curso del grado en Ingeniería Informática y 2º curso del grado en Ingeniería en Tecnologías de la Información).
- Ampliación de Sistemas Operativos (3er curso del grado en Ingeniería en Tecnologías de la Información).
- Identificación de Sistemas (Máster en Ingeniería de Sistemas y Automática).
- Control Multivariable (Máster en Ingeniería de Sistemas y Automática).
- Prácticas de Instrumentación y Control (Máster en Ingeniería de Sistemas y Automática).
- Sistemas Operativos de Dispositivos Móviles (Máster de Informática).
Actividad Investigadora
Dirige proyectos fin de grado, proyectos fin de máster y tesis doctorales.
También es integrante del grupo de innovación docente Herramientas Interactivas para Tareas de Experimentación (HITE) reconocido como grupo consolidado por el Consejo de Gobierno de la UNED.
Con respecto a su actividad investigadora tiene reconocidos cuatro sexenios de investigación (1999-2004, 2005-2010, 2012-2017 y 2018-2023). Es integrante del Grupo de Investigación en Informática Industrial reconocido como grupo consolidado por el Consejo de Gobierno de la UNED. Es autor o coautor de diversas publicaciones (incluyendo artículos en revistas científicas, capítulos de libros, y publicaciones de actas de congresos científicos).
Su actividad investigadora cubre diversos aspectos del área de la ingeniería de sistemas y la automática: identificación de sistemas, control robusto (QFT), y enseñanza del control, con especial énfasis en el diseño de herramientas software interactivas.
Ha participado en diversos proyectos de investigación de convocatorias públicas competitivas en relación con estos temas.
Experiencia en gestión educativa
Es Secretario Académico del Departamento de Informática y Automática de la UNED desde 2007.
Docencia
Asignaturas de Grado:
- 71024056 - PROYECTO FIN DE GRADO (ING. TI)
- 71023016 - AMPLIACIÓN DE SISTEMAS OPERATIVOS
- 71902048 - SISTEMAS OPERATIVOS
- 7101403- - PROYECTO FIN DE GRADO (ING. INFORMÁTICA)
Asignaturas de Master:
- 3110614- - SISTEMAS OPERATIVOS DE DISPOSITIVOS MÓVILES
- 3110420- - PRÁCTICAS DE INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL
- 3110413- - IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS
- 31104144 - CONTROL MULTIVARIABLE
N.º de tramos reconocidos de evaluación docente
4Investigación
PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN
-
- TITULO DEL PROYECTO: Control robusto e inteligente de buques de alta velocidad
- TITULO DEL PROYECTO: Control en seis grados de libertad de ferries rápidos para mejora de la seguridad y el confort
- TITULO DEL PROYECTO: Red temática la Automática en los Sistemas Marítimos-Navales ENTIDAD FINANCIADORA: Acción especial del Ministerio de Ciencia y Tecnología (DPI2002-10620-E)
- TITULO DEL PROYECTO: Automatización vehículos marinos para actuaciones encooperación
- TITULO DEL PROYECTO: Red temática para la Cooperación e Investigación en Automática y Robótica para la Industria Marítima
- TITULO DEL PROYECTO: Control de sistemas complejos para la logística y la producción de bienes y servicios
- TITULO DEL PROYECTO: Plataforma de planificación, control y simulación para colaboración de múltiples vehículos marinos y aéreos
- TITULO DEL PROYECTO: Sistema de control coordinado para vehículos navales
- TITULO DEL PROYECTO: Sistema de vigilancia, búsqueda y rescate en el mar mediante colaboración de vehículos autónomos marinos y aéreos
- TITULO DEL PROYECTO: Control basado en eventos de sistemas distribuidos y colaborativos
- TITULO DEL PROYECTO: Sistema Autónomo para contención de vertidos en el mar
N.º de tramos reconocidos de actividad investigadora
4Publicaciones
-
PUBLICACIONES
- AUTORES (p.o. de firma): J.M. de la Cruz, J. Aranda, P. Ruipérez, J.M. Díaz, A. Marón
TITULO: Identification of the Vertical Plane Motion Model of a High Speed Craft by Model Testing in Irregular Waves
REF. LIBRO: Control Applications in Marine Systems a Proceedings Volume
From The IFAC Conference. ISBN: 0080430333. Pergamon Press
PÁGINAS, AÑO: 257-262. (2000)- AUTORES (p.o. de firma): J. Aranda, J.M. de la Cruz, J.M. Díaz, B. de Andrés, P. Ruipérez,S. Esteban, J.M. Girón
TITULO: Modelling of a high speed craft by a non-linear least squares method with contraints
REF. LIBRO: Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000 Proceedings of
the 5th IFAC Conference. ISBN: 0-08-043659-5. Pergamon Press
PÁGINAS, AÑO: 227-232 (2001)- AUTORES (p.o. de firma): S. Esteban, J.M. de la Cruz, J.M. Girón-Sierra, B. de Andrés,J.M. Díaz, J. Aranda
TITULO: Fast Ferry vertical accelerations reductions with active flaps and T-foil
REF. LIBRO: Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000 Proceedings of
the 5th IFAC Conference. ISBN: 0-08-043659-5. Pergamon Press
PÁGINAS, AÑO: 233-238. (2001)- AUTORES (p.o. de firma): J.M. Giron-Sierra, S. Esteban, B. De Andrés, J.M. Díaz, J.M. Riola
TITULO: Experimental study of controlled flaps and T-Foil for comfortimprovement of a fast ferry
REF. LIBRO: Control Applications in Marine Systems 2001 (IFAC
Proceedings Volumes) ISBN: 0080432360. Pergamon Press
PÁGINAS, AÑO: 261-266 (2002)- AUTORES (p.o. de firma): J. Aranda, J.M. Díaz, P. Ruipérez, T.M. Rueda. E. López
TITULO: Decreasing of the motion sickness incidence by a multivariable classic control for a high speed ferry
REF. LIBRO: Control Applications in Marine Systems 2001 (IFAC
Proceedings Volumes) ISBN: 0080432360. Pergamon Press
PÁGINAS, AÑO: 273-278 (2002)- AUTORES (p.o. de firma): J. Aranda, J. M. de la Cruz, J.M. Díaz, S. Dormido Canto
TITULO: QFT versus classical gain scheduling: study for a fast ferry
REF. LIBRO: Proceedings of the 15th Ifac World Congress on the International Federation of Automatic Control: Vol.P: Aeronautics and Marine
Systems Control.. ISBN: 0080442315. Elsevier Science Ltd
PÁGINAS, AÑO: 331-336 (2003)- AUTORES (p.o. de firma): J. M. de la Cruz, J Aranda, J. M. Giron-Sierra, F. Velasco, S.Esteban, J. M. Díaz, B. de Andres-Toro
TITULO: Improving the Comfort of a Fast Ferry, Smoothing a ship’svertical motion with the control of flaps and T-foil
REF. REVISTA: IEEE Control System Magazine. Vol. 24. Nº 2. ISSN: 0272-1708
PÁGINAS, AÑO: 47-60 (2004)- AUTORES (p.o. de firma): J. Aranda, J. M. de la Cruz, J. M. Díaz
TITULO: Identification of Multivariable Models of Fast Ferries
REF. REVISTA: European Journal of Control. Vol.10, Nº. 2.. ISSN: 0947-3580
PÁGINAS, AÑO: 187-198 (2004)- AUTORES (p.o. de firma): R. Muñoz, J. Aranda, S. Dormido Bencomo, J. M. Díaz, S.Dormido Canto
TITULO: About identification of mathematical model for high speed crafts
REF. LIBRO: Automation for the Maritime Industries.. ISBN: 84-609-3315-6.
Edited by J. Aranda, M.A. Armada, J.M. de la Cruz
PÁGINAS, AÑO: 97-116. (2004)- AUTORES (p.o. de firma): J. Aranda, J. M. Díaz, S. Dormido Canto, R. Muñoz
TITULO: An overview about dynamic positioning of ships
REF. LIBRO: Automation for the Maritime Industries.. ISBN: 84-609-3315-6.
Edited by J. Aranda, M.A. Armada, J.M. de la Cruz
PÁGINAS, AÑO: 63-72. (2004)- AUTORES (p.o. de firma): J. Aranda, J.M. de la Cruz, J.M. Díaz
TITULO: Design of a multivariable robust controller to decrease the motion sickness incidence in fast ferries
REF. REVISTA: Control Engineering Practice. Vol 13/8.. ISSN: 0967-0661
PÁGINAS, AÑO: 985-999 (2005)- AUTORES (p.o. de firma): J.M. Díaz, S. Dormido, J. Aranda
TITULO: Interactive computer-aided control design using Quantitative Feedback Theory: The problem of vertical movement stabilization on high-speed ferry
REF. REVISTA: International Journal of Control. Vol. 78, issue 11.
ISSN: 0020-7179
PÁGINAS, AÑO: 813-825 (2005)- AUTORES (p.o. de firma): J. Aranda, R. Muñoz, S. Dormido Canto, J.M. Díaz, S. Dormido
TITULO: An analysis of models identification methods for high speed craft
REF. REVISTA: Journal of Maritime Research. Vol. II No. 1. ISSN= 1697-4840
PÁGINAS, AÑO: 51-57 (2005)- AUTORES (p.o. de firma): R. Muñoz, J. Aranda, J. M. Díaz, S. Dormido Canto, D. Chaos
TITULO: A controller design by QFT methodology for dynamic positioning of a moored platform
REF. REVISTA: Journal of Maritime Research.Vol. 3 no.3.ISSN: 1697-4840
PÁGINAS, AÑO: 37-52 (2006)- AUTORES (p.o. de firma): J.M. Díaz, S. Dormido, J. Aranda.
TITULO: An interactive software tool for learning robust control design using the QFT methodology
REF. REVISTA: International Journal of Engineering Education Vol. 23, issue 5.
ISSN: 20070949-149X/9
PÁGINAS, AÑO: 1011-1023 (2007)- AUTORES (p.o. de firma): J.M. Díaz, S. Dormido, J. Aranda.
TITULO: An interactive approach to template generation in QFTmethodology
REF. REVISTA: Asian Journal of Control Vol. 10, nº 3. ISSN: 1934-6093
PÁGINAS, AÑO: 361-367 (2008)- AUTORES (p.o. de firma): D. Moreno, D. Chaos, J. Aranda, J. M. de la Cruz, R. Muñoz, J. M. Díaz, S. Dormido Canto
TITULO: Application of an aeronautic control for ship path following
REF. REVISTA: Journal of Maritime Research.Vol. 6 no.2. ISSN: 1697-4840
PÁGINAS, AÑO: 71-82 (2009)- AUTORES (p.o. de firma): R. Muñoz-Mansilla, J. Aranda, J. M. Díaz, J.M. de la Cruz
TITULO: Parametric model identification of high-speed craft dynamics
REF. REVISTA: Ocean Engeneering.Vol. 36. ISSN: 0029-8018
PÁGINAS, AÑO: 1025-1038 (2009)- AUTORES (p.o. de firma): R. Muñoz-Mansilla, J. Aranda, J. M. Díaz, D. Chaos
TITULO: Robust Control for high speed crafts using QFT and Eigenstructure Assigment
REF. REVISTA: IET Control Theory & Applications.Vol. 4. Issue: 7
ISSN: 1751-8644
PÁGINAS, AÑO: 1265-1276 (2010)- AUTORES (p.o. de firma): R. Muñoz-Mansilla, J. Aranda, J. M. Díaz, D. Chaos
TITULO: Aplicación de técnicas de control robusto QFT a sistemas navales Application of QFT control techniques to marine systems
REF. REVISTA: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial nº 9
ISSN: 1697-7912
PÁGINAS, AÑO: 231-243 (2012)- AUTORES (p.o. de firma): R. Muñoz-Mansilla, D. Chaos, J. Aranda, J. M. Díaz
TITULO: Application of QFT techniques for the control of a non-holonomic underactuated hovercraft
REF. REVISTA: IET Control Theory & Applications.Vol. 6. Issue: 14
ISSN: 1751-8644
PÁGINAS, AÑO: 2188-2197 (2012)- AUTORES (p.o. de firma): J.M. Díaz, S. Dormido
TITULO: ITTSAE: A set of interactive software tools for time series analysis education
REF. REVISTA: IFAC-PapersOnLine. Vol. 48. Nº 29. ISSN: 2405-8963
PÁGINAS, AÑO: 253-258 (2015)- AUTORES (p.o. de firma): J.M. Díaz, S. Dormido, D. Rivera
TITULO: ITTSAE: A set of interactive software tools for time seriesanalysis education
REF. REVISTA: IEEE Control Systems Magazine. Vol. 36. Nº 3. ISSN: 0272-1708
PÁGINAS, AÑO: 112-120 (2016)- AUTORES (p.o. de firma): J.M. Díaz, R. Costa, R. Muñoz, S. Dormido
TITULO: An Interactive and Comprehensive Software Tool to Promote Active Learning in the Loop Shaping Control System Design
REF. REVISTA: IEEE Access. Vol. 5. Nº 1. ISSN: 2169-3536
PÁGINAS, AÑO: 10533-10546 (2017)- AUTORES (p.o. de firma): Jesus Chacon, Jacobo Saenz, Luis de la Torre, Jose Manuel Diaz, Francisco Esquembre
TITULO: Design of a Low-Cost Air Levitation System for Teaching Control Engineering
REF. REVISTA: Sensors 17 (10)
PÁGINAS, AÑO: 1-18 (2017) -
PUBLICACIONES EN CONGRESOS
AUTORES: J. Aranda, J.M. Díaz, P. Ruipérez, J.M. de la Cruz, A. Marón.
TITULO: Implementación en Simulink de los modelos identificados de la dinámica vertical de un buque de alta velocidad.
TIPO DE PARTICIPACIÓN: Póster
CONGRESO: XIX Jornadas de Automática.
PUBLICACIÓN: Libro pp.251-255
LUGAR DE CELEBRACIÓN: Madrid
AÑO: 1998
AUTORES: J.M. de la Cruz, J. Aranda, P. Ruipérez, J.M. Díaz, A. Marón.
TITULO: Identification of the Vertical Plane Motion Model of a High Speed Craft by ModelTesting in Irregular Waves.
TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia
CONGRESO: CAMS'98. IFAC Conference Control Applications in Marine Systems
PUBLICACIÓN: Libro ISBN: 0080430333. pp. 257-262
LUGAR DE CELEBRACIÓN: Fukuoka (Japón)
AÑO: 1998
AUTORES: J. Aranda, J.M. Díaz, P. Ruipérez, J.M. de la Cruz.
TITULO: Identificación de modelos lineales con intervalos de confianza de la dinámica verticalde un buque de alta velocidad.
TIPO DE PARTICIPACIÓN:Póster
CONGRESO: XX Jornadas de Automática
PUBLICACIÓN: : Libro pp. 279-284
LUGAR DE CELEBRACIÓN: Salamanca
AÑO: 1999
AUTORES: J. Aranda, J.M. Díaz, P. Ruipérez, J.M. de la Cruz.
TITULO: Identificación de sistemas multivariables acoplados con restricciones.
TIPO DE PARTICIPACIÓN:
CONGRESO: III Congreso de usuarios de Matlab MATLAB 99
PUBLICACIÓN: Libro ISBN: 84-699-1358-1, pp. 239-246
LUGAR DE CELEBRACIÓN: Madrid
AÑO: 1999
AUTORES: J. Aranda, J.M. de la Cruz, J.M. Díaz, B. de Andrés, P. Ruipérez, S. Esteban, J.M.Girón
TITULO: Fast Ferry vertical accelertations reductions with active flaps and T-foil
TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia
CONGRESO: 5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft MCMC
2000.
PUBLICACIÓN: : Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000 Proceedings of the 5th
IFAC Conference. PAG: 227-232.
LUGAR DE CELEBRACIÓN: Aalborg (Dinamarca)
AÑO: 2000AUTORES: J. Aranda, J.M. de la Cruz, J.M. Díaz, P. Ruipérez
TITULO: Disminución del Índice de Mareo mediante un Control PD sobre el Movimiento de Arfada y el Ángulo de Cabeceo de un Buque de Alta Velocidad.
TIPO DE PARTICIPACIÓN: póster
CONGRESO: XXI Jornadas de Automática
PUBLICACIÓN: CD-ROM ISBN: 84-699-3163-6
LUGAR DE CELEBRACIÓN:Sevilla
AÑO: 2000
AUTORES: J. Aranda, J.M. de la Cruz, J.M. Díaz, P. Ruipérez.
TITULO: Interval Modelling of High Speed Craft for Robust Control.
TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia
CONGRESO: 2nd International Congress on Maritime Technological Innovations andResearch.
PUBLICACIÓN: CD-ROM
LUGAR DE CELEBRACIÓN: Cádiz
AÑO: 2000
AUTORES: J.M. Giron-Sierra, S. Esteban, B. De Andres, J.M. Diaz, J.M. Riola
TITULO: Experimental study of controlled flaps and t-foil for comfort improvement of a fast ferry
TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia
CONGRESO: CAMS 2001. Control Applications on Maritme Systems
PUBLICACIÓN: CD-ROM ISBN: 0080432360 pp: 261-266
LUGAR DE CELEBRACIÓN: Glasgow (Escocia)
AÑO: 2001
AUTORES: J. Aranda, J.M. Díaz, P. Ruipérez, T.M. Rueda, E. López.
TITULO: Decreasing of the motion sickness incidence by a multivariable classic control for a high speed ferry
TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia
CONGRESO: CAMS 2001. Control Applications on Maritme Systems
PUBLICACIÓN: CD-ROM ISBN: 0080432360 pp: 273-278
LUGAR DE CELEBRACIÓN: Glasgow (Escocia)
AÑO: 2001
AUTORES: S. Dormido, J. Aranda, J.M. Díaz, S. Dormido Canto
TITULO: Interactive educational enviroment for design by QFT methodology
TIPO DE PARTICIPACIÓN:Ponencia
CONGRESO: 5th International Symposium on Quantitative Feedback Theory and Robust Frequency Domain Methods
PUBLICACIÓN: Libro ISBN: 84-95075-56-3 pp. 73-78
LUGAR DE CELEBRACIÓN: Pamplona
AÑO: 2001AUTORES: J. Aranda, J.M. Díaz, P. Ruipérez, J.M. de la Cruz
TITULO: Control clásico multivariable de un ferry rápido
TIPO DE PARTICIPACIÓN: Póster
CONGRESO: XXII Jornadas de Automática
PUBLICACIÓN: CD-ROM ISBN: 84-699-4593-9
LUGAR DE CELEBRACIÓN: Barcelona
AÑO:2001
AUTORES: J. Aranda, J. M. de la Cruz, J.M. Díaz, S. Dormido Canto
TITULO: Qft Versus Classical Gain Scheduling: Study For A Fast Ferry
TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia
CONGRESO: 15th IFAC World Conference
PUBLICACIÓN: : CD-ROM ISBN: 1474-6670 pp. 331-336
LUGAR DE CELEBRACIÓN: Barcelona
AÑO: 2002
AUTORES: Joaquín Aranda, Jesús Revilla, José M. Díaz, Rocío Muñoz
TITULO: Entorno para el Análisis de la Robustez de Controladores en Aplicaciones de Control
de Buques
TIPO DE PARTICIPACIÓN: Póster
CONGRESO: XXIII Jornadas de Automática
PUBLICACIÓN: CD-ROM ISBN: 84-699-4593-9
LUGAR DE CELEBRACIÓN: Tenerife
AÑO: 2002
AUTORES: J. Aranda, J. Revilla, J.M. Diaz and P. Ruipérez
TITULO: Experimental and robustness analysis of a multivariable control for vertical dynamic of a high speed craft
TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
CONGRESO: CCA / CACSD 2002
PUBLICACIÓN: CD_ROM ISBN: 0-7803-7387-1 pp. 1070-1075
LUGAR DE CELEBRACIÓN: Glasgow (Escocia)
AÑO: 2002
AUTORES: J. Aranda, J.M. Díaz, R. Muñoz
TITULO: Comparison of the vertical dynamic models of a fast ferry with actuators and without actuators
TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
CONGRESO: 3rd. International Congress on Maritime Technological Innovations and
Research
PUBLICACIÓN: Libro ISBN: 84-8373-492-3 pp. 653-662
LUGAR DE CELEBRACIÓN: Bilbao
AÑO: 2002AUTORES: Joaquín Aranda, José Manuel Díaz, Rocio Muñoz
TITULO: Un sistema de medida para ensayos en entornos abiertos con modelos a escala de buques de alta velocidad
TIPO DE PARTICIPACIÓN: póster
CONGRESO: XXIV Jornadas de Automática
PUBLICACIÓN: CD-ROM ISBN: 84-931846-7-5
LUGAR DE CELEBRACIÓN: León
AÑO: 2003
AUTORES: Joaquín Aranda, José Manuel Díaz, Rocio Muñoz
TITULO: Roll model for control of a fast ferry
TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
CONGRESO: 2nd International Congress On Maritime Technological Innovations And
Maritime History
PUBLICACIÓN: :LIBRO ISBN 84-7653-839-1 pp.817-825.
LUGAR DE CELEBRACIÓN: Barcelona
AÑO: 2003
AUTORES: J. Aranda, Rocío Muñoz-Mansilla, José Manuel Díaz
TITULO: The problem of the vertical movement control with roll movement in fast ferries.
TIPO DE PARTICIPACIÓN:
CONGRESO: CAMS 2004. Control Applications on Maritime Systems
PUBLICACIÓN: CD-ROM pp.339-344
LUGAR DE CELEBRACIÓN: Ancona (Italia)
AÑO: 2004
AUTORES: M. Parrilla Sánchez, J. Aranda Almansa, J.M. Díaz Martínez
TITULO: Selection and Tuning of Controller by evolutionary algorithms: Applications to fast ferries control.
TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
CONGRESO: CAMS 2004. Control Applications on Maritime Systems
PUBLICACIÓN: CD-ROM pp.351-356
LUGAR DE CELEBRACIÓN: Ancona (Italia)
AÑO: 2004
AUTORES: Joaquín Aranda Almansa, Carlos Hernández Cuesta, Sebastián Dormido Canto,
José Manuel Díaz martínez, Rocio Muñoz Mansilla
TITULO: Modelado y simulación de un hovercraft de radio control subactuado.
TIPO DE PARTICIPACIÓN:póster
CONGRESO: XXV Jornadas de Automática
PUBLICACIÓN: CD-ROM ISBN: 84-688-7460-4
LUGAR DE CELEBRACIÓN: Ciudad Real
AÑO: 2004AUTORES: Joaquin Aranda; Rocio Munoz-Mansilla; José Manuel Díaz; Sebastián Dormido- Canto
TITULO: Robust Control for the Coupling of Lateral and Longitudinal Dynamics in High Speed Crafts
TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
CONGRESO: 16th IFAC World Conference
PUBLICACIÓN: CD-ROM ISBN: 0-08-045108-X
LUGAR DE CELEBRACIÓN: Praga
AÑO: 2005
AUTORES: Joaquín Aranda, Dictino Chaos, Sebastián Dormido Canto, José Manuel Díaz, Rocío Muñoz
TITULO: Entorno de simulación interactiva para el control de posicionamiento dinámico de una plataforma marina amarrada.
TIPO DE PARTICIPACIÓN: póster
CONGRESO: XXVI Jornadas de Automática
PUBLICACIÓN: CD-ROM ISBN: 84-689-0730-8 pp.787-794
LUGAR DE CELEBRACIÓN: Alicante
AÑO: 2005
AUTORES: José Manuel Díaz, Sebastián Dormido, Joaquín Aranda
TITULO: QFT Robust Control Design by Interactive Approach
TIPO DE PARTICIPACIÓN: póster
CONGRESO: 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, AND
EUROPEAN CONTROL CONFERECE. (CDC-ECC’05)
PUBLICACIÓN: CD-ROM: 0-7803-95668-9 pp. 1301-1306
LUGAR DE CELEBRACIÓN: Sevilla
AÑO: 2005
AUTORES: J. Aranda, D. Chaos, S. Dormido-Canto, R. Muñoz, J.M. Díaz.
TITULO: Benchmark control problems for a nonlinear underactuated hovercraft: A simulation laboratory for control testing.
TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
CONGRESO: ACE 2006
PUBLICACIÓN: CD_ROM
LUGAR DE CELEBRACIÓN: Madrid
AÑO: 2006AUTORES: Joaquín Aranda, Dictino Chaos, Sebastián Dormido-Canto, Rocío Muñoz, José Manuel Díaz
TITULO: Un problema benchmark de control no lineal: estabilización y seguimiento de trayectoria de un aerodeslizador de radio control
TIPO DE PARTICIPACIÓN: póster
CONGRESO: XXVII Jornadas de Automática
PUBLICACIÓN: CD-ROM ISBN: 84-689-9417-0 pp. 809-816
LUGAR DE CELEBRACIÓN: Almeria
AÑO: 2006
AUTORES: Joaquín Aranda, Dictino Chaos, Sebastián Dormido-Canto, Rocío Muñoz, José Manuel Díaz
TITULO: A Control for tracking and stabilization o fan underactuated non-linear RC hovercraft
TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
CONGRESO: MCMC 2006
PUBLICACIÓN: CD_ROM
LUGAR DE CELEBRACIÓN: Lisboa
AÑO: 2006
AUTORES: R. Muñoz-Mansilla, J. Aranda, J. M. Díaz, S. Dormido-Canto, D. Chaos.
TITULO: Robust control design by QFT methodology for dynamic positioning problem of a moored floating platform
TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
CONGRESO: MCMC 2006
PUBLICACIÓN: CD_ROM
LUGAR DE CELEBRACIÓN: Lisboa
AÑO: 2006
AUTORES: Juan López Otero, Raquel Dormido, Patricio Gómez, Sebastián Dormido, Jose Manuel Díaz
TITULO: Comparison of Hoo ; with QFT applied to an Altitude Command Tracker for an UAV
TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
CONGRESO: European Control Conference 2007
PUBLICACIÓN: : CD-ROM -ISBN: 978-960-89028-5-5 pp. 315-321
LUGAR DE CELEBRACIÓN: Koss (Grecia)
AÑO: 2007
AUTORES: Rocio Muñoz, Joaquin Aranda, Jose Manuel Díaz, Sebastián Dormido Canto, Dictino Chaos
TITULO: -linear QFT Robust Control of and Underactuated RC Hovercraft
TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
CONGRESO: European Control Conference 2007
PUBLICACIÓN: CD-ROM_ISBN: 978-960-89028-5-5 pp. 1422-1429
LUGAR DE CELEBRACIÓN: Koss (Grecia) AÑO: 2007AUTORES: Jose Manuel Díaz, Sebastián Dormido, Joaquin Aranda, Rocio Muñoz y Dictino Chaos
TITULO: Interactive Generation of Plant Templates for Robust Control
TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
CONGRESO: American Control Conference 2007 (ACC’07)
PUBLICACIÓN: ponencia
LUGAR DE CELEBRACIÓN: New York
AÑO: 2007
AUTORES: Dictino Chaos, Joaquín Aranda, Rocío Muñoz, José Manuel Díaz, Jesús M. de la Cruz.
TITULO: Simulación de un Aerodeslizador Mediante Aproximaciónes de Eventos Discretos
TIPO DE PARTICIPACIÓN: póster
CONGRESO: XXVIII Jornadas de Automática
PUBLICACIÓN: CD-ROM ISBN: 978-84-690-7497-8
LUGAR DE CELEBRACIÓN: Huelva
AÑO: 2007
AUTORES: R. Muñoz-Mansilla, J. Aranda, J.M. Díaz, S. Dormido-Canto, D. Chaos
TITULO: A Robust QFT Eigenstructure Assignment Control Method for the Coupled Dynamics in High-Speed Crafts
TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
CONGRESO: CAMS 2007 IFAC Control Applications in Marine Systems
PUBLICACIÓN: CD- ROM
LUGAR DE CELEBRACIÓN: Bol (Croacia)
AÑO: 2007
AUTORES: Dictino Chaos, Joaquín Aranda, Rocío Muñoz, José Manuel Díaz, Jesús M. de la Cruz
TITULO: Discrete Event Based Approach to the Simulation of a Continuous Naval System
TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
CONGRESO: CAMS 2007 IFAC Control Applications in Marine Systems
PUBLICACIÓN: CD- ROM
LUGAR DE CELEBRACIÓN: Bol (Croacia)
AÑO: 2007
AUTORES: David Moreno, Joaquín Aranda, Dictino Chaos, Jesús Manuel de la Cruz, José Manuel Díaz.
TITULO: Identification of longitudinal and transversal dynamics of a fast ferry
TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
CONGRESO: IFAC World Congress 2008
PUBLICACIÓN: CD- ROM
LUGAR DE CELEBRACIÓN: Seoul, Korea
AÑO: 2008AUTORES: David Moreno, Joaquín Aranda, Dictino Chaos, Jesús Manuel de la Cruz, José Manuel Díaz.
TITULO: Coordinated Control and Crash Avoidance Logic
TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
CONGRESO: European Control Conference 2009
PUBLICACIÓN: Libro
LUGAR DE CELEBRACIÓN: Budapest, Hungría
AÑO: 2009
AUTORES: R. Munoz-Mansilla, J. Aranda, J.M. Diaz. D. Chaos, A.J. Reinoso
TITULO: Applications of QFT Robust Control Techniques to Marine Systems
TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
CONGRESO: 2011 9th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA)
PUBLICACIÓN: Libro
LUGAR DE CELEBRACIÓN: Santiago, Chile
AÑO: 2011
AUTORES: J.M. Díaz, S. Dormido, D. Rivera
TITULO: Interactive Education for Time-Domain Time Series Analysis using ITTSAE
TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
CONGRESO: 2015 17th IFAC Symposium on System Identification
PUBLICACIÓN: Libro
LUGAR DE CELEBRACIÓN: Pekin, China
AÑO: 2015
AUTORES: J.M. Díaz, S. Dormido
TITULO: ITADLS: An Interactive Tool for Analysis and Design of Linear Systems
TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
CONGRESO: 2015 3rd IFAC Workshop on Internet Based Control Education
PUBLICACIÓN: Libro
LUGAR DE CELEBRACIÓN: Brescia, Italia
AÑO: 2015
AUTORES: Rocío Muñoz-Mansilla, José Manuel Díaz, Dictino Chaos, Joaquín Aranda
TITULO: ITADLS: Design of a stabilization control system for high-speed crafts based on
robust techniques. Two different approaches
TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
CONGRESO: 11th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2016)
PUBLICACIÓN: Libro
LUGAR DE CELEBRACIÓN: Hefei, China
AÑO: 2016AUTORES: J.M. Diaz. S. Dormido, J.Aranda, R. Muñóz-Mansilla
TITULO: Selection of the Adequate Algorithm to Generate Plant Templates for Robust Control
TIPO DE PARTICIPACIÓN: póster
CONGRESO: XXXVII Jornadas de Automática
PUBLICACIÓN: CD-ROM ISBN: 978-84-617-4298-1
LUGAR DE CELEBRACIÓN: Madrid
AÑO: 2016
AUTORES: R. Muñóz-Mansilla , J.M. Diaz. D. Chaos, D. Moreno-Salinas, J.Aranda
TITULO: Diseños de sistemas de control de estabilización de un buque de alta velocidad basados en técnicas
QFT
TIPO DE PARTICIPACIÓN: póster
CONGRESO: XXXVII Jornadas de Automática
PUBLICACIÓN: CD-ROM ISBN: 978-84-617-4298-1
LUGAR DE CELEBRACIÓN: Madrid
AÑO: 2016