Universidad Nacional de Educación a Distancia

Logotipo UNED 50 aniversario

Universidad Nacional de Educación a Distancia - UNED

fondo titulo

JOSE MANUEL DIAZ MARTINEZ

SECR. DPTO. INFORMÁTICA Y AUTOMATICA

PROFESOR TITULAR UNIVERSIDAD

INFORMÁTICA Y AUTOMÁTICA

ESCUELA TÉCN.SUP INGENIERÍA INFORMÁTICA

josema@dia.uned.es

(+34) 91398-7198

Formación Académica

Se licenció en Ciencias Físicas en la Universidad Complutense de Madrid (1997), y se doctoró en la UNED (Universidad Nacional de Educación a Distancia) (2002). Desde 1998 está en el Departamento de Informática y Automática de la UNED donde actualmente es Profesor Titular de Universidad y en el que anteriormente fue Becario, Profesor Ayudante, Profesor Colaborador y Profesor Contratado Doctor.


 

Puestos académicos desempeñados

Con respecto a su actividad docente tiene reconocidos cuatro quinquenios (2002-2006, 2007-2011, 2012-2016, 2017-2021) y en la actualidad imparte docencia en las asignaturas de:

  • Sistemas Operativos (2º curso del grado en Ingeniería Informática y 2º curso del grado en Ingeniería en Tecnologías de la Información).
  • Ampliación de Sistemas Operativos (3er curso del grado en Ingeniería en Tecnologías de la Información).
  • Identificación de Sistemas (Máster en Ingeniería de Sistemas y Automática).
  • Control Multivariable (Máster en Ingeniería de Sistemas y Automática).
  • Prácticas de Instrumentación y Control (Máster en Ingeniería de Sistemas y Automática).
  • Sistemas Operativos de Dispositivos Móviles (Máster de Informática).

 

Actividad Investigadora

Dirige proyectos fin de grado, proyectos fin de máster y tesis doctorales.
También es integrante del grupo de innovación docente Herramientas Interactivas para Tareas de Experimentación (HITE) reconocido como grupo consolidado por el Consejo de Gobierno de la UNED.

Con respecto a su actividad investigadora tiene reconocidos cuatro sexenios de investigación (1999-2004, 2005-2010, 2012-2017 y 2018-2023). Es integrante del Grupo de Investigación en Informática Industrial reconocido como grupo consolidado por el Consejo de Gobierno de la UNED. Es autor o coautor de diversas publicaciones (incluyendo artículos en revistas científicas, capítulos de libros, y publicaciones de actas de congresos científicos).
Su actividad investigadora cubre diversos aspectos del área de la ingeniería de sistemas y la automática: identificación de sistemas, control robusto (QFT), y enseñanza del control, con especial énfasis en el diseño de herramientas software interactivas.

Ha participado en diversos proyectos de investigación de convocatorias públicas competitivas en relación con estos temas.

Experiencia en gestión educativa

Es Secretario Académico del Departamento de Informática y Automática de la UNED desde 2007.

Investigación

PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN

    • TITULO DEL PROYECTO: Control robusto e inteligente de buques de alta velocidad
    ENTIDAD FINANCIADORA: Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) (TAP97-0607-C03-02) DURACION: 1997 - 2000 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Joaquin Aranda Almansa  
    • TITULO DEL PROYECTO: Control en seis grados de libertad de ferries rápidos para mejora de la seguridad y el confort
    ENTIDAD FINANCIADORA: Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) (DPI2000-0386-C03-01) DURACION: 2001 - 2003 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Joaquin Aranda Almansa  
    • TITULO DEL PROYECTO: Red temática la Automática en los Sistemas Marítimos-Navales ENTIDAD FINANCIADORA: Acción especial del Ministerio de Ciencia y Tecnología (DPI2002-10620-E)
    DURACION: 2003 - 2004 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Joaquin Aranda Almansa  
    • TITULO DEL PROYECTO: Automatización vehículos marinos para actuaciones encooperación
    ENTIDAD FINANCIADORA: Ministerio de Ciencia y Tecnología (DPI2003-09745-C04-01) DURACION: 2003 - 2006 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Joaquin Aranda Almansa  
    • TITULO DEL PROYECTO: Red temática para la Cooperación e Investigación en Automática y Robótica para la Industria Marítima
    ENTIDAD FINANCIADORA: Acción especial del Ministerio de Ciencia y Tecnología (DPI2004-22181-E) DURACION: 2005 - 2006 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Joaquin Aranda Almansa  
    • TITULO DEL PROYECTO: Control de sistemas complejos para la logística y la producción de bienes y servicios
    ENTIDAD FINANCIADORA : Comunidad Autónoma de Madrid (DPI2003-09745-C04-01) DURACION: 2006 - 2010 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Sebastián Dormido Bencomo  
    • TITULO DEL PROYECTO: Plataforma de planificación, control y simulación para colaboración de múltiples vehículos marinos y aéreos
    ENTIDAD FINANCIADORA: Ministerio de Educación y Ciencia (DPI2006-15661-C02-02) DURACION: 2006 - 2010 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Joaquín Aranda Almansa  
    • TITULO DEL PROYECTO: Sistema de control coordinado para vehículos navales
    ENTIDAD FINANCIADORA: Proyecto PROFIT del Ministerio de Ciencia e Innovación DURACION: 2008 - 2009 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Joaquin Aranda Almansa  
    • TITULO DEL PROYECTO: Sistema de vigilancia, búsqueda y rescate en el mar mediante colaboración de vehículos autónomos marinos y aéreos
    ENTIDAD FINANCIADORA: Ministerio de Ciencia e Innovación (DPI2009-14552-C02-02) DURACION: 2009 - 2012 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Joaquín Aranda Almansa  
    • TITULO DEL PROYECTO: Control basado en eventos de sistemas distribuidos y colaborativos
    ENTIDAD FINANCIADORA: Ministerio de Economía y Competitividad (DPI2012-31303) DURACION: 2013 - 2015 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Sebastián Dormido Bencomo  
    • TITULO DEL PROYECTO: Sistema Autónomo para contención de vertidos en el mar
    ENTIDAD FINANCIADORA: Ministerio de Economía y Competitividad ( RTC-2014-2306-5) DURACION: 2014 - 2017 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Gonzalo Pajares Martisanz

N.º de tramos reconocidos de actividad investigadora

4

Publicaciones

  • PUBLICACIONES
    • AUTORES (p.o. de firma): J.M. de la Cruz, J. Aranda, P. Ruipérez, J.M. Díaz, A. Marón

    TITULO: Identification of the Vertical Plane Motion Model of a High Speed Craft by Model Testing in Irregular Waves
    REF. LIBRO: Control Applications in Marine Systems a Proceedings Volume
    From The IFAC Conference. ISBN: 0080430333. Pergamon Press
    PÁGINAS, AÑO: 257-262. (2000)

    • AUTORES (p.o. de firma): J. Aranda, J.M. de la Cruz, J.M. Díaz, B. de Andrés, P. Ruipérez,S. Esteban, J.M. Girón

    TITULO: Modelling of a high speed craft by a non-linear least squares method with contraints
    REF. LIBRO: Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000 Proceedings of
    the 5th IFAC Conference. ISBN: 0-08-043659-5. Pergamon Press
    PÁGINAS, AÑO: 227-232 (2001)

    • AUTORES (p.o. de firma): S. Esteban, J.M. de la Cruz, J.M. Girón-Sierra, B. de Andrés,J.M. Díaz, J. Aranda

    TITULO: Fast Ferry vertical accelerations reductions with active flaps and T-foil
    REF. LIBRO: Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000 Proceedings of
    the 5th IFAC Conference. ISBN: 0-08-043659-5. Pergamon Press
    PÁGINAS, AÑO: 233-238. (2001)

    • AUTORES (p.o. de firma): J.M. Giron-Sierra, S. Esteban, B. De Andrés, J.M. Díaz, J.M. Riola

    TITULO: Experimental study of controlled flaps and T-Foil for comfortimprovement of a fast ferry
    REF. LIBRO: Control Applications in Marine Systems 2001 (IFAC
    Proceedings Volumes) ISBN: 0080432360. Pergamon Press
    PÁGINAS, AÑO: 261-266 (2002)

     

    • AUTORES (p.o. de firma): J. Aranda, J.M. Díaz, P. Ruipérez, T.M. Rueda. E. López

    TITULO: Decreasing of the motion sickness incidence by a multivariable classic control for a high speed ferry
    REF. LIBRO: Control Applications in Marine Systems 2001 (IFAC
    Proceedings Volumes) ISBN: 0080432360. Pergamon Press
    PÁGINAS, AÑO: 273-278 (2002)

    • AUTORES (p.o. de firma): J. Aranda, J. M. de la Cruz, J.M. Díaz, S. Dormido Canto

    TITULO: QFT versus classical gain scheduling: study for a fast ferry
    REF. LIBRO: Proceedings of the 15th Ifac World Congress on the International Federation of Automatic Control: Vol.P: Aeronautics and Marine
    Systems Control.. ISBN: 0080442315. Elsevier Science Ltd
    PÁGINAS, AÑO: 331-336 (2003)

    • AUTORES (p.o. de firma): J. M. de la Cruz, J Aranda, J. M. Giron-Sierra, F. Velasco, S.Esteban, J. M. Díaz, B. de Andres-Toro

    TITULO: Improving the Comfort of a Fast Ferry, Smoothing a ship’svertical motion with the control of flaps and T-foil
    REF. REVISTA: IEEE Control System Magazine. Vol. 24. Nº 2. ISSN: 0272-1708
    PÁGINAS, AÑO: 47-60 (2004)

    • AUTORES (p.o. de firma): J. Aranda, J. M. de la Cruz, J. M. Díaz

    TITULO: Identification of Multivariable Models of Fast Ferries
    REF. REVISTA: European Journal of Control. Vol.10, Nº. 2.. ISSN: 0947-3580
    PÁGINAS, AÑO: 187-198 (2004)

    • AUTORES (p.o. de firma): R. Muñoz, J. Aranda, S. Dormido Bencomo, J. M. Díaz, S.Dormido Canto

    TITULO: About identification of mathematical model for high speed crafts
    REF. LIBRO: Automation for the Maritime Industries.. ISBN: 84-609-3315-6.
    Edited by J. Aranda, M.A. Armada, J.M. de la Cruz
    PÁGINAS, AÑO: 97-116. (2004)

     

    • AUTORES (p.o. de firma): J. Aranda, J. M. Díaz, S. Dormido Canto, R. Muñoz

    TITULO: An overview about dynamic positioning of ships
    REF. LIBRO: Automation for the Maritime Industries.. ISBN: 84-609-3315-6.
    Edited by J. Aranda, M.A. Armada, J.M. de la Cruz
    PÁGINAS, AÑO: 63-72. (2004)

    • AUTORES (p.o. de firma): J. Aranda, J.M. de la Cruz, J.M. Díaz

    TITULO: Design of a multivariable robust controller to decrease the motion sickness incidence in fast ferries
    REF. REVISTA: Control Engineering Practice. Vol 13/8.. ISSN: 0967-0661
    PÁGINAS, AÑO: 985-999 (2005)

    • AUTORES (p.o. de firma): J.M. Díaz, S. Dormido, J. Aranda

    TITULO: Interactive computer-aided control design using Quantitative Feedback Theory: The problem of vertical movement stabilization on high-speed ferry
    REF. REVISTA: International Journal of Control. Vol. 78, issue 11.
    ISSN: 0020-7179
    PÁGINAS, AÑO: 813-825 (2005)

    • AUTORES (p.o. de firma): J. Aranda, R. Muñoz, S. Dormido Canto, J.M. Díaz, S. Dormido

    TITULO: An analysis of models identification methods for high speed craft
    REF. REVISTA: Journal of Maritime Research. Vol. II No. 1. ISSN= 1697-4840
    PÁGINAS, AÑO: 51-57 (2005)

    • AUTORES (p.o. de firma): R. Muñoz, J. Aranda, J. M. Díaz, S. Dormido Canto, D. Chaos

    TITULO: A controller design by QFT methodology for dynamic positioning of a moored platform
    REF. REVISTA: Journal of Maritime Research.Vol. 3 no.3.ISSN: 1697-4840
    PÁGINAS, AÑO: 37-52 (2006)

    • AUTORES (p.o. de firma): J.M. Díaz, S. Dormido, J. Aranda.

    TITULO: An interactive software tool for learning robust control design using the QFT methodology
    REF. REVISTA: International Journal of Engineering Education Vol. 23, issue 5.
    ISSN: 20070949-149X/9
    PÁGINAS, AÑO: 1011-1023 (2007)

     

    • AUTORES (p.o. de firma): J.M. Díaz, S. Dormido, J. Aranda.

    TITULO: An interactive approach to template generation in QFTmethodology
    REF. REVISTA: Asian Journal of Control Vol. 10, nº 3. ISSN: 1934-6093
    PÁGINAS, AÑO: 361-367 (2008)

    • AUTORES (p.o. de firma): D. Moreno, D. Chaos, J. Aranda, J. M. de la Cruz, R. Muñoz, J. M. Díaz, S. Dormido Canto

    TITULO: Application of an aeronautic control for ship path following
    REF. REVISTA: Journal of Maritime Research.Vol. 6 no.2. ISSN: 1697-4840
    PÁGINAS, AÑO: 71-82 (2009)

    • AUTORES (p.o. de firma): R. Muñoz-Mansilla, J. Aranda, J. M. Díaz, J.M. de la Cruz

    TITULO: Parametric model identification of high-speed craft dynamics
    REF. REVISTA: Ocean Engeneering.Vol. 36. ISSN: 0029-8018
    PÁGINAS, AÑO: 1025-1038 (2009)

    • AUTORES (p.o. de firma): R. Muñoz-Mansilla, J. Aranda, J. M. Díaz, D. Chaos

    TITULO: Robust Control for high speed crafts using QFT and Eigenstructure Assigment
    REF. REVISTA: IET Control Theory & Applications.Vol. 4. Issue: 7
    ISSN: 1751-8644
    PÁGINAS, AÑO: 1265-1276 (2010)

    • AUTORES (p.o. de firma): R. Muñoz-Mansilla, J. Aranda, J. M. Díaz, D. Chaos

    TITULO: Aplicación de técnicas de control robusto QFT a sistemas navales Application of QFT control techniques to marine systems
    REF. REVISTA: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial nº 9
    ISSN: 1697-7912
    PÁGINAS, AÑO: 231-243 (2012)

    • AUTORES (p.o. de firma): R. Muñoz-Mansilla, D. Chaos, J. Aranda, J. M. Díaz

    TITULO: Application of QFT techniques for the control of a non-holonomic underactuated hovercraft
    REF. REVISTA: IET Control Theory & Applications.Vol. 6. Issue: 14
    ISSN: 1751-8644
    PÁGINAS, AÑO: 2188-2197 (2012)

    • AUTORES (p.o. de firma): J.M. Díaz, S. Dormido

    TITULO: ITTSAE: A set of interactive software tools for time series analysis education
    REF. REVISTA: IFAC-PapersOnLine. Vol. 48. Nº 29. ISSN: 2405-8963
    PÁGINAS, AÑO: 253-258 (2015)

    • AUTORES (p.o. de firma): J.M. Díaz, S. Dormido, D. Rivera

    TITULO: ITTSAE: A set of interactive software tools for time seriesanalysis education
    REF. REVISTA: IEEE Control Systems Magazine. Vol. 36. Nº 3. ISSN: 0272-1708
    PÁGINAS, AÑO: 112-120 (2016)

    • AUTORES (p.o. de firma): J.M. Díaz, R. Costa, R. Muñoz, S. Dormido

    TITULO: An Interactive and Comprehensive Software Tool to Promote Active Learning in the Loop Shaping Control System Design
    REF. REVISTA: IEEE Access. Vol. 5. Nº 1. ISSN: 2169-3536
    PÁGINAS, AÑO: 10533-10546 (2017)

    • AUTORES (p.o. de firma): Jesus Chacon, Jacobo Saenz, Luis de la Torre, Jose Manuel Diaz, Francisco Esquembre

    TITULO: Design of a Low-Cost Air Levitation System for Teaching Control Engineering
    REF. REVISTA: Sensors 17 (10)
    PÁGINAS, AÑO: 1-18 (2017)

  • PUBLICACIONES EN CONGRESOS AUTORES: J. Aranda, J.M. Díaz, P. Ruipérez, J.M. de la Cruz, A. Marón.
    TITULO: Implementación en Simulink de los modelos identificados de la dinámica vertical de un buque de alta velocidad.
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: Póster
    CONGRESO: XIX Jornadas de Automática.
    PUBLICACIÓN: Libro pp.251-255
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Madrid
    AÑO: 1998


    AUTORES: J.M. de la Cruz, J. Aranda, P. Ruipérez, J.M. Díaz, A. Marón.
    TITULO: Identification of the Vertical Plane Motion Model of a High Speed Craft by ModelTesting in Irregular Waves.
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia
    CONGRESO: CAMS'98. IFAC Conference Control Applications in Marine Systems
    PUBLICACIÓN: Libro ISBN: 0080430333. pp. 257-262
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Fukuoka (Japón)
    AÑO: 1998


    AUTORES: J. Aranda, J.M. Díaz, P. Ruipérez, J.M. de la Cruz.
    TITULO: Identificación de modelos lineales con intervalos de confianza de la dinámica verticalde un buque de alta velocidad.
    TIPO DE PARTICIPACIÓN:Póster
    CONGRESO: XX Jornadas de Automática
    PUBLICACIÓN: : Libro pp. 279-284
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Salamanca
    AÑO: 1999


    AUTORES: J. Aranda, J.M. Díaz, P. Ruipérez, J.M. de la Cruz.
    TITULO: Identificación de sistemas multivariables acoplados con restricciones.
    TIPO DE PARTICIPACIÓN:
    CONGRESO: III Congreso de usuarios de Matlab MATLAB 99
    PUBLICACIÓN: Libro ISBN: 84-699-1358-1, pp. 239-246
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Madrid
    AÑO: 1999


    AUTORES: J. Aranda, J.M. de la Cruz, J.M. Díaz, B. de Andrés, P. Ruipérez, S. Esteban, J.M.Girón
    TITULO: Fast Ferry vertical accelertations reductions with active flaps and T-foil
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia
    CONGRESO: 5th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft MCMC
    2000.
    PUBLICACIÓN: : Manoeuvring and Control of Marine Craft 2000 Proceedings of the 5th
    IFAC Conference. PAG: 227-232.
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Aalborg (Dinamarca)
    AÑO: 2000

     

    AUTORES: J. Aranda, J.M. de la Cruz, J.M. Díaz, P. Ruipérez
    TITULO: Disminución del Índice de Mareo mediante un Control PD sobre el Movimiento de Arfada y el Ángulo de Cabeceo de un Buque de Alta Velocidad.
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: póster
    CONGRESO: XXI Jornadas de Automática
    PUBLICACIÓN: CD-ROM ISBN: 84-699-3163-6
    LUGAR DE CELEBRACIÓN:Sevilla
    AÑO: 2000


    AUTORES: J. Aranda, J.M. de la Cruz, J.M. Díaz, P. Ruipérez.
    TITULO: Interval Modelling of High Speed Craft for Robust Control.
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia
    CONGRESO: 2nd International Congress on Maritime Technological Innovations andResearch.
    PUBLICACIÓN: CD-ROM
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Cádiz
    AÑO: 2000


    AUTORES: J.M. Giron-Sierra, S. Esteban, B. De Andres, J.M. Diaz, J.M. Riola
    TITULO: Experimental study of controlled flaps and t-foil for comfort improvement of a fast ferry
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia
    CONGRESO: CAMS 2001. Control Applications on Maritme Systems
    PUBLICACIÓN: CD-ROM ISBN: 0080432360 pp: 261-266
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Glasgow (Escocia)
    AÑO: 2001


    AUTORES: J. Aranda, J.M. Díaz, P. Ruipérez, T.M. Rueda, E. López.
    TITULO: Decreasing of the motion sickness incidence by a multivariable classic control for a high speed ferry
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia
    CONGRESO: CAMS 2001. Control Applications on Maritme Systems
    PUBLICACIÓN: CD-ROM ISBN: 0080432360 pp: 273-278
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Glasgow (Escocia)
    AÑO: 2001


    AUTORES: S. Dormido, J. Aranda, J.M. Díaz, S. Dormido Canto
    TITULO: Interactive educational enviroment for design by QFT methodology
    TIPO DE PARTICIPACIÓN:Ponencia
    CONGRESO: 5th International Symposium on Quantitative Feedback Theory and Robust Frequency Domain Methods
    PUBLICACIÓN: Libro ISBN: 84-95075-56-3 pp. 73-78
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Pamplona
    AÑO: 2001

     

    AUTORES: J. Aranda, J.M. Díaz, P. Ruipérez, J.M. de la Cruz
    TITULO: Control clásico multivariable de un ferry rápido
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: Póster
    CONGRESO: XXII Jornadas de Automática
    PUBLICACIÓN: CD-ROM ISBN: 84-699-4593-9
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Barcelona
    AÑO:2001


    AUTORES: J. Aranda, J. M. de la Cruz, J.M. Díaz, S. Dormido Canto
    TITULO: Qft Versus Classical Gain Scheduling: Study For A Fast Ferry
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia
    CONGRESO: 15th IFAC World Conference
    PUBLICACIÓN: : CD-ROM ISBN: 1474-6670 pp. 331-336
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Barcelona
    AÑO: 2002


    AUTORES: Joaquín Aranda, Jesús Revilla, José M. Díaz, Rocío Muñoz
    TITULO: Entorno para el Análisis de la Robustez de Controladores en Aplicaciones de Control
    de Buques
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: Póster
    CONGRESO: XXIII Jornadas de Automática
    PUBLICACIÓN: CD-ROM ISBN: 84-699-4593-9
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Tenerife
    AÑO: 2002


    AUTORES: J. Aranda, J. Revilla, J.M. Diaz and P. Ruipérez
    TITULO: Experimental and robustness analysis of a multivariable control for vertical dynamic of a high speed craft
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
    CONGRESO: CCA / CACSD 2002
    PUBLICACIÓN: CD_ROM ISBN: 0-7803-7387-1 pp. 1070-1075
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Glasgow (Escocia)
    AÑO: 2002


    AUTORES: J. Aranda, J.M. Díaz, R. Muñoz
    TITULO: Comparison of the vertical dynamic models of a fast ferry with actuators and without actuators
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
    CONGRESO: 3rd. International Congress on Maritime Technological Innovations and
    Research
    PUBLICACIÓN: Libro ISBN: 84-8373-492-3 pp. 653-662
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Bilbao
    AÑO: 2002

     

    AUTORES: Joaquín Aranda, José Manuel Díaz, Rocio Muñoz
    TITULO: Un sistema de medida para ensayos en entornos abiertos con modelos a escala de buques de alta velocidad
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: póster
    CONGRESO: XXIV Jornadas de Automática
    PUBLICACIÓN: CD-ROM ISBN: 84-931846-7-5
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: León
    AÑO: 2003


    AUTORES: Joaquín Aranda, José Manuel Díaz, Rocio Muñoz
    TITULO: Roll model for control of a fast ferry
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
    CONGRESO: 2nd International Congress On Maritime Technological Innovations And
    Maritime History
    PUBLICACIÓN: :LIBRO ISBN 84-7653-839-1 pp.817-825.
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Barcelona
    AÑO: 2003


    AUTORES: J. Aranda, Rocío Muñoz-Mansilla, José Manuel Díaz
    TITULO: The problem of the vertical movement control with roll movement in fast ferries.
    TIPO DE PARTICIPACIÓN:
    CONGRESO: CAMS 2004. Control Applications on Maritime Systems
    PUBLICACIÓN: CD-ROM pp.339-344
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Ancona (Italia)
    AÑO: 2004


    AUTORES: M. Parrilla Sánchez, J. Aranda Almansa, J.M. Díaz Martínez
    TITULO: Selection and Tuning of Controller by evolutionary algorithms: Applications to fast ferries control.
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
    CONGRESO: CAMS 2004. Control Applications on Maritime Systems
    PUBLICACIÓN: CD-ROM pp.351-356
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Ancona (Italia)
    AÑO: 2004


    AUTORES: Joaquín Aranda Almansa, Carlos Hernández Cuesta, Sebastián Dormido Canto,
    José Manuel Díaz martínez, Rocio Muñoz Mansilla
    TITULO: Modelado y simulación de un hovercraft de radio control subactuado.
    TIPO DE PARTICIPACIÓN:póster
    CONGRESO: XXV Jornadas de Automática
    PUBLICACIÓN: CD-ROM ISBN: 84-688-7460-4
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Ciudad Real
    AÑO: 2004

     

    AUTORES: Joaquin Aranda; Rocio Munoz-Mansilla; José Manuel Díaz; Sebastián Dormido- Canto
    TITULO: Robust Control for the Coupling of Lateral and Longitudinal Dynamics in High Speed Crafts
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
    CONGRESO: 16th IFAC World Conference
    PUBLICACIÓN: CD-ROM ISBN: 0-08-045108-X
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Praga
    AÑO: 2005


    AUTORES: Joaquín Aranda, Dictino Chaos, Sebastián Dormido Canto, José Manuel Díaz, Rocío Muñoz
    TITULO: Entorno de simulación interactiva para el control de posicionamiento dinámico de una plataforma marina amarrada.
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: póster
    CONGRESO: XXVI Jornadas de Automática
    PUBLICACIÓN: CD-ROM ISBN: 84-689-0730-8 pp.787-794
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Alicante
    AÑO: 2005


    AUTORES: José Manuel Díaz, Sebastián Dormido, Joaquín Aranda
    TITULO: QFT Robust Control Design by Interactive Approach
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: póster
    CONGRESO: 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, AND
    EUROPEAN CONTROL CONFERECE. (CDC-ECC’05)
    PUBLICACIÓN: CD-ROM: 0-7803-95668-9 pp. 1301-1306
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Sevilla
    AÑO: 2005


    AUTORES: J. Aranda, D. Chaos, S. Dormido-Canto, R. Muñoz, J.M. Díaz.
    TITULO: Benchmark control problems for a nonlinear underactuated hovercraft: A simulation laboratory for control testing.
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
    CONGRESO: ACE 2006
    PUBLICACIÓN: CD_ROM
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Madrid
    AÑO: 2006

     

    AUTORES: Joaquín Aranda, Dictino Chaos, Sebastián Dormido-Canto, Rocío Muñoz, José Manuel Díaz
    TITULO: Un problema benchmark de control no lineal: estabilización y seguimiento de trayectoria de un aerodeslizador de radio control
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: póster
    CONGRESO: XXVII Jornadas de Automática
    PUBLICACIÓN: CD-ROM ISBN: 84-689-9417-0 pp. 809-816
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Almeria
    AÑO: 2006


    AUTORES: Joaquín Aranda, Dictino Chaos, Sebastián Dormido-Canto, Rocío Muñoz, José Manuel Díaz
    TITULO: A Control for tracking and stabilization o fan underactuated non-linear RC hovercraft
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
    CONGRESO: MCMC 2006
    PUBLICACIÓN: CD_ROM
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Lisboa
    AÑO: 2006


    AUTORES: R. Muñoz-Mansilla, J. Aranda, J. M. Díaz, S. Dormido-Canto, D. Chaos.
    TITULO: Robust control design by QFT methodology for dynamic positioning problem of a moored floating platform
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
    CONGRESO: MCMC 2006
    PUBLICACIÓN: CD_ROM
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Lisboa
    AÑO: 2006


    AUTORES: Juan López Otero, Raquel Dormido, Patricio Gómez, Sebastián Dormido, Jose Manuel Díaz
    TITULO: Comparison of Hoo ; with QFT applied to an Altitude Command Tracker for an UAV
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
    CONGRESO: European Control Conference 2007
    PUBLICACIÓN: : CD-ROM -ISBN: 978-960-89028-5-5 pp. 315-321
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Koss (Grecia)
    AÑO: 2007


    AUTORES: Rocio Muñoz, Joaquin Aranda, Jose Manuel Díaz, Sebastián Dormido Canto, Dictino Chaos
    TITULO: -linear QFT Robust Control of and Underactuated RC Hovercraft
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
    CONGRESO: European Control Conference 2007
    PUBLICACIÓN: CD-ROM_ISBN: 978-960-89028-5-5 pp. 1422-1429
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Koss (Grecia) AÑO: 2007

     

    AUTORES: Jose Manuel Díaz, Sebastián Dormido, Joaquin Aranda, Rocio Muñoz y Dictino Chaos
    TITULO: Interactive Generation of Plant Templates for Robust Control
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
    CONGRESO: American Control Conference 2007 (ACC’07)
    PUBLICACIÓN: ponencia
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: New York
    AÑO: 2007


    AUTORES: Dictino Chaos, Joaquín Aranda, Rocío Muñoz, José Manuel Díaz, Jesús M. de la Cruz.
    TITULO: Simulación de un Aerodeslizador Mediante Aproximaciónes de Eventos Discretos
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: póster
    CONGRESO: XXVIII Jornadas de Automática
    PUBLICACIÓN: CD-ROM ISBN: 978-84-690-7497-8
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Huelva
    AÑO: 2007


    AUTORES: R. Muñoz-Mansilla, J. Aranda, J.M. Díaz, S. Dormido-Canto, D. Chaos
    TITULO: A Robust QFT Eigenstructure Assignment Control Method for the Coupled Dynamics in High-Speed Crafts
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
    CONGRESO: CAMS 2007 IFAC Control Applications in Marine Systems
    PUBLICACIÓN: CD- ROM
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Bol (Croacia)
    AÑO: 2007


    AUTORES: Dictino Chaos, Joaquín Aranda, Rocío Muñoz, José Manuel Díaz, Jesús M. de la Cruz
    TITULO: Discrete Event Based Approach to the Simulation of a Continuous Naval System
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
    CONGRESO: CAMS 2007 IFAC Control Applications in Marine Systems
    PUBLICACIÓN: CD- ROM
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Bol (Croacia)
    AÑO: 2007


    AUTORES: David Moreno, Joaquín Aranda, Dictino Chaos, Jesús Manuel de la Cruz, José Manuel Díaz.
    TITULO: Identification of longitudinal and transversal dynamics of a fast ferry
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
    CONGRESO: IFAC World Congress 2008
    PUBLICACIÓN: CD- ROM
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Seoul, Korea
    AÑO: 2008

     

    AUTORES: David Moreno, Joaquín Aranda, Dictino Chaos, Jesús Manuel de la Cruz, José Manuel Díaz.
    TITULO: Coordinated Control and Crash Avoidance Logic
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
    CONGRESO: European Control Conference 2009
    PUBLICACIÓN: Libro
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Budapest, Hungría
    AÑO: 2009


    AUTORES: R. Munoz-Mansilla, J. Aranda, J.M. Diaz. D. Chaos, A.J. Reinoso
    TITULO: Applications of QFT Robust Control Techniques to Marine Systems
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
    CONGRESO: 2011 9th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA)
    PUBLICACIÓN: Libro
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Santiago, Chile
    AÑO: 2011


    AUTORES: J.M. Díaz, S. Dormido, D. Rivera
    TITULO: Interactive Education for Time-Domain Time Series Analysis using ITTSAE
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
    CONGRESO: 2015 17th IFAC Symposium on System Identification
    PUBLICACIÓN: Libro
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Pekin, China
    AÑO: 2015


    AUTORES: J.M. Díaz, S. Dormido
    TITULO: ITADLS: An Interactive Tool for Analysis and Design of Linear Systems
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
    CONGRESO: 2015 3rd IFAC Workshop on Internet Based Control Education
    PUBLICACIÓN: Libro
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Brescia, Italia
    AÑO: 2015


    AUTORES: Rocío Muñoz-Mansilla, José Manuel Díaz, Dictino Chaos, Joaquín Aranda
    TITULO: ITADLS: Design of a stabilization control system for high-speed crafts based on
    robust techniques. Two different approaches
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: ponencia
    CONGRESO: 11th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2016)
    PUBLICACIÓN: Libro
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Hefei, China
    AÑO: 2016

     

    AUTORES: J.M. Diaz. S. Dormido, J.Aranda, R. Muñóz-Mansilla
    TITULO: Selection of the Adequate Algorithm to Generate Plant Templates for Robust Control
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: póster
    CONGRESO: XXXVII Jornadas de Automática
    PUBLICACIÓN: CD-ROM ISBN: 978-84-617-4298-1
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Madrid
    AÑO: 2016


    AUTORES: R. Muñóz-Mansilla , J.M. Diaz. D. Chaos, D. Moreno-Salinas, J.Aranda
    TITULO: Diseños de sistemas de control de estabilización de un buque de alta velocidad basados en técnicas
    QFT
    TIPO DE PARTICIPACIÓN: póster
    CONGRESO: XXXVII Jornadas de Automática
    PUBLICACIÓN: CD-ROM ISBN: 978-84-617-4298-1
    LUGAR DE CELEBRACIÓN: Madrid
    AÑO: 2016

Otros

Otras Actividades