Universidad Nacional de Educación a Distancia - UNED
Formación Académica
Obtuvo el grado en Ingeniería Electrónica Industrial y el máster en Ingeniería Industrial por la Universidad de Almería, España, en 2019, y el máster en Ingeniería de Sistemas y Control por la Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED), en 2022, donde actualmente cursa el doctorado con el Departamento de Ciencias de la Computación y Control Automático. Sus intereses de investigación incluyen el control de robots móviles, la navegación de robots y los sistemas multiagente.
Puestos académicos desempeñados
Investigador Predoctoral en el departamento de Informática y Automática de la UNED donde se colabora en tareas docentes en la asignatura de Ingeniería de Computadores I y codirigiendo Trabajos Fin de Grado (TFG) relacionados con la línea investigadora en desarrollo. También se colabora en la codirección de TFG en la universidad de Almería relacionados con la robótica móvil y ROS.
Actividad Investigadora
Investigador Predoctoral en el departamento de Informática y Automática de la UNED. El desarrollo de la tesis doctoral se engloba dentro de los proyectos "diseño Eficiente y Control Distribuido de sistemas Ciber-físicos (ECoDiC)" [2020-2021] y "REsilient and secure COntrol of cooperatiVE cybeR-phYsical systems (RECOVERY)" [2022-actualidad]. Se ha colaborado con la universidad de Almería como contratado en el proyecto "Estrategias de control y gestión energética en entornos productivos con apoyo de energías renovables(ENERPRO)" [2018], como investigador en los proyectos "CONVOCATORIA AYUDAS A TRANSFERENCIA DE INVESTIGACION "TRANSFIERE 2019":Navegación automática de drones dentro de invernaderos" [2020] y "CONVOCATORIA AYUDAS A TRANSFERENCIA DE INVESTIGACION "TRANSFIERE 2022”:Aplicación de la robótica en intervenciones de personas con TEA en edades Tempranas: ROBOTEA" [2023-actualidad]. Como miembro del grupo de trabajo se ha colaborado en los proyectos "AGRICULTURAL COLLABORATIVE ROBOT INSIDE THE IOT" y "AGRIcultural COllaborative roBot inside the IOT (AGRICOBIOT II)".
Experiencia profesional
- Investigador Predoctoral en el departamento de Informática y Automática de la UNED [2020-actualidad]
- Personal Investigador en el proyecto ENERPRO en la Universidad de Almería [2017-2018]
- Personal Joven Investigador. Edificio CIESOL en la Universidad de Almería [2020]
Docencia
Investigación
Publicaciones
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PUBLICACIONES EN REVISTAS
Mañas-Álvarez, F. J., Guinaldo, M., Dormido, R., & Dormido, S. (2023). Robotic Park. Multi-Agent Platform for Teaching Control and Robotics. IEEE Access.
Blanco-Claraco, J. L., Tymchenko, B., Mañas-Alvarez, F. J., Cañadas-Aránega, F., López-Gázquez, Á., & Moreno, J. C. (2023). MultiVehicle Simulator (MVSim): lightweight dynamics simulator for multiagents and mobile robotics research. arXiv preprint arXiv:2302.11033.
Mañas-Álvarez, F. J., Blanco-Claraco, J. L., Torres-Moreno, J. L., & Giménez-Fernández, A. G. (2020). Modelado y control multivariable del vehículo urbano eléctrico UAL-eCARM. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 17(2), 144-155.
Blanco-Claraco, J. L., Mañas-Alvarez, F., Torres-Moreno, J. L., Rodriguez, F., & Gimenez-Fernandez, A. (2019). Benchmarking particle filter algorithms for efficient velodyne-based vehicle localization. Sensors, 19(14), 3155.
- PUBLICACIONES EN LÍNEA
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PUBLICACIONES EN CONGRESOS
Mañas-Álvarez, F. J., Guinaldo, M., Dormido, R., Socas, R., & Dormido, S. (2022, November). Formation by Consensus in Heterogeneous Robotic Swarms with Twins-in-the-Loop. In ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference: Advances in Robotics, Volume 1 (pp. 435-447). Cham: Springer International Publishing.
Socas, R., Dormido, R., Guinaldo, M., Mañas-Álvarez, F. J., & Dormido, S. (2022, May). Indirect Method for Calibrating Quadrotor Sensors: A Case Study applied to the Crazyflie 2. X. In 2022 IEEE IAS Global Conference on Emerging Technologies (GlobConET) (pp. 1-5). IEEE.
Mañas-Álvarez, F. J., Dormido, R., Guinaldo, M., Socas, R., & Dormido, S. (2022). A vision based navigation platform for control learning. IFAC-PapersOnLine, 55(17), 138-143.
Hoyo, A., Mañas-Álvarez, F. J., Rodríguez-Miranda, E., Gil, J. D., Castilla, M., & Guzmán, J. L. (2022). Bringing Automatics and Robotics closer to pre-university students. IFAC-PapersOnLine, 55(17), 85-90.
Mañas-Álvarez, F. J., Guinaldo, M., Dormido, R., Socas, R., & Dormido, S. (2021). Control basado en eventos mediante umbral relativo aplicado al control de altitud de cuadricópteros Crazyflie 2.1. In XLII Jornadas de Automática (pp. 341-348). Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións.
