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FRANCISCO JOSE MAÑAS ALVAREZ

PROFESOR AYUDANTE DOCTOR

INFORMÁTICA Y AUTOMÁTICA

ESCUELA TÉCN.SUP INGENIERÍA INFORMÁTICA

fjmanas@dia.uned.es

(+34) 91398-7147

Formación Académica

Obtuvo el grado en Ingeniería Electrónica Industrial en 2017 y el máster en Ingeniería Industrial por la Universidad de Almería, España, en 2019. Realizó el máster en Ingeniería de Sistemas y de Control en 2021/22 en la Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED) donde también defendió su tesis doctoral titulada “Development, control and evaluation of a heterogeneous multi-agent robotic platform” en 2023, donde actualmente es Profesor Ayudante Doctor en el Departamento de Ciencias de la Computación y Control Automático.

Puestos académicos desempeñados

Profesor Ayudante Doctor en el departamento de Informática y Automática de la UNED donde se imparte docencia en las asignaturas "Ingeniería de Sistemas" y "Ampliación de Sistemas Operativos" del grado en Ingeniería Informática y "Control Multivariable" del máster en Ingeniería de Sistemas y de Control. Además se codirigen Trabajos Fin de Grado (TFG) y Trabajos Fin de Máster (TFM) relacionados con el control aplicado a robótica móvil y aérea con ROS 2.

Actividad Investigadora

Profesor Ayudante Doctor en el departamento de Informática y Automática de la UNED. El desarrollo de la tesis doctoral se engloba dentro de los proyectos "diseño Eficiente y Control Distribuido de sistemas Ciber-físicos (ECoDiC)" [2020-2021] y "REsilient and secure COntrol of cooperatiVE cybeR-phYsical systems (RECOVERY)" [2022-actualidad]. La línea principal de investigación actualmente se centra en el control de formaciones en Sistemas Multi-Agente Robóticos afrontando desafíos como la ciberseguridad o limitaciones de los agentes en el ámbito de las capacidades de cómputo y comunicación.

Colabora con el grupo de investigación de Automática, Robótica y Mecatrónica (ARM) de la universidad de Almería donde ha estado contratado en proyectos como "Estrategias de control y gestión energética en entornos productivos con apoyo de energías renovables (ENERPRO)" [2018], como investigador en los proyectos "CONVOCATORIA AYUDAS A TRANSFERENCIA DE INVESTIGACION "TRANSFIERE 2019":Navegación automática de drones dentro de invernaderos" [2020] y "CONVOCATORIA AYUDAS A TRANSFERENCIA DE INVESTIGACION "TRANSFIERE 2022”:Aplicación de la robótica en intervenciones de personas con TEA en edades Tempranas: ROBOTEA" [2023]. Como miembro del grupo de trabajo se ha colaborado en los proyectos "AGRICULTURAL COLLABORATIVE ROBOT INSIDE THE IOT" y "AGRIcultural COllaborative roBot inside the IOT (AGRICOBIOT II)". Las principales líneas de colaboración actuales son la robótica móvil en invernaderos y actividades de divulgación científica como la First Lego League y La Noche Europea de los Investigadores. 

Los principales intereses de investigación incluyen el control y la navegación autónoma de robots móviles aéreos, el desarrollo de aplicaciones de Realidad Mixta y Gemelos Digitales para la docencia e investigación y los Sistemas Multi-Agente Robóticos.

Experiencia profesional

- Personal Investigador en el proyecto ENERPRO en la Universidad de Almería [2017-2018]

- Personal Joven Investigador. Edificio CIESOL en la Universidad de Almería [2020]

- Investigador Predoctoral en el departamento de Informática y Automática de la UNED [2020-2023]

- Profesor Ayudante Doctor en el departamento de Informática y Automática de la UNED [2024-actualidad]

Docencia

Asignaturas de Grado:

Asignaturas de Master:

Docencia

Investigación

GRUPOS DE INVESTIGACIÓN

Publicaciones

Otros

Otras Actividades

Divulgación Científica

Noche Europea de los Investigadores: Web

First Lego League: Noticias

Semana Europea de la Robótica: Web

Semana de la Ciencia: 2022, 2023