Universidad Nacional de Educación a Distancia

Logotipo UNED 50 aniversario
  • es
  • en

Universidad Nacional de Educación a Distancia - UNED

Formación Académica

Licenciado en Ciencias Físicas por la Universidad Complutense de Madrid y Doctor en Ciencias Físicas por la Universidad Nacional Educación a Distancia (UNED).

Puestos académicos desempeñados

Profesor titular de universidad.

Actividad Investigadora

Ha trabajado en diversos proyectos de investigación financiados en convocatorias competitivas y ha publicado más de sesenta trabajos de investigación en revistas, libros y congresos nacionales e internacionales.

Su labor investigadora se ha centrado en el control óptimo con ligaduras, principalmente control predictivo, desde distintos puntos de vista: robusto, de orden fraccionario, multiparamétrico, en red, etc. Además de trabajar en los aspectos teóricos, también ha considerado su aplicación a diversos sistemas reales: vehículos autónomos comerciales, convertiplanos VTOL y “Smart Wheel”, entre otros. Los aspectos computacionales tampoco han escapado a su atención, habiendo trabajado sobre la programación paralela en “clusters” de estaciones de trabajo de los controladores óptimos basados en programación dinámica.

En estos últimos años ha incluido entre sus intereses de investigación la robótica autónoma móvil, el control en red, Internet de las Cosas, Computación Física y el estudio de la aplicación y aceptación de estas nuevas tecnologías en ámbitos como el educativo y el área de la salud.

Ha dirigido dos tesis doctorales y codirigido una tercera, que han obtenido las más altas calificaciones.

Experiencia profesional

Trabajó como consultor en la empresa Arthur Andersen (luego Andersen Consulting). Desde 1993 es profesor en la UNED, donde ha desempeñado los cargos de Subdirector de Infraestructuras y Asuntos Económicos y Subdirector de Trabajos de Fin de Titulación en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática, durante un total de unos dieciséis años.

 

 

Docencia

Docencia

N.º de tramos reconocidos de evaluación docente

6

Investigación

N.º de tramos reconocidos de actividad investigadora

3

Publicaciones

  • PUBLICACIONES
    • A. Núñez, C. Mañoso, A.P. de Madrid, S. Pickin. SIMCAN: A simulator to improve the learning of distributed and high-performance computing systems in engineering degrees. Computer Applications in Engineering Education, 27, 1126–1138, 2019.
    • M.A. Rubio, R. Romero-Zaliz, C. Mañoso, A.P. de Madrid. Closing the gender gap in an introductory programming course. Computers & Education, 82, 409-420, 2015.
    • M. Romero, A.P. de Madrid, C. Mañoso, V. Milanés. Low Speed Hybrid Generalized Predictive Control of a Gasoline-Propelled Car. ISA Transactions, 2015.
    • A.P. de Madrid, C. Mañoso, M. Romero. Fundamentals of the MPC Approach to Stop-and-Go Adaptive Cruise Control. Proceedings of the 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV-2014), 175-180, IEEE. Singapore, 2014.
    • C. Mañoso, A.P. de Madrid, M. Romero. Explicit Predictive Control of a Hybrid System: A Case Study. Proceedings of the 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV-2014), 1251-1256, IEEE. Singapore, 2014.
    • M.A. Rubio; R. Romero-Zaliz; C. Mañoso; A.P. de Madrid. Enhancing an introductory programming course with physical computing modules. Proceedings of the 2014 Frontiers in Education Conference – FIE 2014, 1-8, IEEE. Madrid (Spain), 2014.
    • M. Romero, A.P. de Madrid, C. Mañoso, B.M.Vinagre. IIR approximations to the fractional differentiator/integrator using Chebyshev polynomials theory. ISA Transactions, 52(4), 461-468, 2013.
    • M. Romero, A.P. de Madrid, C. Mañoso, V. Milanés, B.M. Vinagre. Fractional-Order Generalized Predictive Control: Application for Low-Speed Control of Gasoline-Propelled Cars. Mathematical Problems in Engineering, Vol. 2013, Article ID 895640.
    • I. Tejado, B.M. Vinagre, M. Romero, A.P. de Madrid, YangQuan Chen. Experiences on an Internet Link Characterization and Networked Control of a Smart Wheel. International Journal of Bifurcation and Chaos, 22(4), 1230015-1 – 1230015-17, 2012.
    • M. Romero, A.P. de Madrid, C. Mañoso, B.M. Vinagre. A Survey of Fractional-Order Generalized Predictive Control. Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control, 6867–6872, IEEE. Maui, Hawaii (USA), 2012.
    • M. Romero, A.P. de Madrid, B.M. Vinagre. Arbitrary Real-Order Cost Functions for Signals and Systems. Signal Processing, 91, 372-378, 2011.
    • M. Romero, A.P. de Madrid, C. Mañoso, B.M. Vinagre. Fractional-Order Generalized Predictive Control: Formulation and some Properties. Proceedings of the 11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV-2010), 1495-1500, IEEE. Singapore, 2010.
    • M. Romero, A.P de Madrid, C. Mañoso,R. Hernández. Generalized Predictive Control of Arbitrary Real Order. In D. Baleanu et al. (eds.). New Trends in Nanotechnology and Fractional Calculus Applications, pp. 411-418, Springer, 2009.
    • M. Romero, I. Tejado, J.I. Suárez, B.M. Vinagre, A.P. de Madrid. GPC Strategies for the Lateral Control of a Networked AGV. Proceedings of the 2009 International Conference on Mechatronics - ICM2009, 1-6, IEEE. Málaga (Spain), 2009.
    • M. Romero, B. Vinagre, A.P. de Madrid. GPC Control of a Fractional-Order Plant: Improving Stability and Robustness. Proceedings of the 17th IFAC World Congress - IFAC'08, 14266-14271. Seoul (Corea), 2008.
    • S.D. Canto, A.P. de Madrid, S. Dormido. Parallel Dynamic Programming on Clusters of Workstations. IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems, 16(9), 785-798, 2005.
Otros

Otras Actividades

Otros

Ha dirigido, o se encuentran en avanzada fase de realización, más de treinta proyectos de fin de carrera, de fin de grado y de fin de máster relacionados principalmente con robots autónomos móviles, Internet de las Cosas y Computación Física.

Ha colaborado como director y/o profesor en diversos cursos de formación permanente relacionados con las redes de computadores, las bases de datos, la introducción a la programación, Internet, etc.